如何在Raspberry Pi中使用Basler GigE相機pylon5 c ++庫

Question

我試圖從單獨的項目中調用pylon5 C ++庫，但沒有成功。

我一直在尋找一個答案，但卻無法弄清楚我做錯了什么。

我想我的問題可能是設置環境變量和/或庫路徑？ （我是基於Linux的初學者，當我在網上閱讀教程時，我很容易對一些顯而易見的東西感到困惑？我應該知道但我不知道的事情）

我已經測試過相機本身正在使用我的Raspberry，我可以使用示例代碼來獲取圖像。

我甚至可以修改相機設置（曝光時間等）並拍照並將其保存到SD卡中。 所以相機模塊不是問題。 我的問題更有可能以正確的方式使用共享庫。

此外，我已經制作了一些簡單的共享庫，希望我可以使用我的Pylon相機代碼。 當我沒有在我的庫中包含任何Pylon代碼時，它工作正常並返回我想要的值。 我甚至可以在那里添加Pylon接頭，它仍然可以很好地編譯。 然后，我可以從另一個（在本例中為C＃）代碼調用我的lib並按預期獲得返回值，但是當嘗試調用任何Pylon代碼（在我的庫中）時，將導致'dllNotFoundException'。

我已將我的pylon5代碼放在/ opt / pylon5中，正如我從baslerweb.com獲得的手冊中所建議的那樣
http://s.baslerweb.com/media/documents/How%20to%20build%20pylon%20applications%20on%20Raspberry%20Pi.pdf

這是我的項目文件（我正在使用QtCreator）

#-------------------------------------------------

QT       -= gui
QT       += core

TARGET = baslercamera
TEMPLATE = lib

DEFINES += BASLERCAMERA_LIBRARY

SOURCES += baslercamera.cpp \    
    Grab.cpp \
    Image.cpp \
    main.cpp \
    BaslerDLL.cpp


HEADERS += baslercamera.h\
    baslercamera_global.h \
    Image.h \
    Grab.h


unix {
    target.path = /usr/lib
    INSTALLS += target
}


#INCLUDEPATH += $$PWD/../pylon5/include
#DEPENDPATH += $$PWD/../pylon5/include

INCLUDEPATH += /opt/pylon5/include
DEPENDPATH += /opt/pylon5/include


INCLUDEPATH += /home/pi/baslercamera/
DEPENDPATH += /home/pi/baslercamera/

LIBS += "/opt/pylon5/lib" \
    -lpylonc

正如您所看到的，INCLUDEPATH和LIBS變量是我的弱點。 我無法弄清楚我應該包含哪些庫以及如何正確包含它們。 除了將它們包含在我的項目文件中之外，我還應該設置一些環境變量嗎？

我也嘗試設置一些庫路徑，但我真的不知道我應該在那里做什么。 用戶手冊說

Set the pylon environment variables:
# source ./pylon4/bin/pylon-setup-env.sh pylon4 

然后我用pylon5替換了pylon4。 我認為這可能會將環境變量設置為使用pylon庫。 但我不確定那里會發生什么。 塔架5指南說：

Environment Variables
=====================

From pylon 5.0 upwards, no additional environment variables are required to
run pylon-based applications.

For development, though, the compiler must know where pylon is installed.
The pylon samples use the environment variable PYLON_ROOT to find the relevant information.

For your convenience, we created the pylon-setup-env.sh script located in the 
pylon5/bin directory which can carry out the complete setup.

To setup the environment for a pylon installation in <path> execute:
  source <path>/bin/pylon-setup-env.sh <path>

If you want the environment for the standard installation to be persistent, you 
can add
   source /path/to/your/pylon5/bin/pylon-setup-env.sh /path/to/your/pylon5
to ~/.bashrc

For special use cases, you can do a manual environment setup as follows:

   export PYLON_ROOT=/path/to/your/pylon5

Even though there is currently only one variable needed, using pylon-setup-env.sh
is still the preferred way to set up your environment, as we might add more variables
in the future.

我已經在很多方面嘗試過，我很樂意在我自己的庫中繼續使用這些共享庫的任何幫助或建議。

Answer 1

哇，這個問題很老了，我很驚訝它還沒有回答。

我只是讓它工作，但我的項目使用Scons作為構建系統。 不過，我發現的問題是它沒有連接足夠的庫。 這是我設置得到我需要的東西（ qmake語法可能會關閉）：

LIBS += \
  -L/opt/pylon5/lib64 \
  -lpylonbase \
  -lGenApi_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lGCBase_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lLog_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lMathParser_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lXmlParser_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0 \
  -lNodeMapData_gcc_v3_0_Basler_pylon_v5_0