Basler Pylon 相機 API

Question

在 pylon API 的 c++ 文檔中，他們使用循環來顯示抓取的圖像。 此代碼工作正常：

//Basler-Pylon 示例

main()
{

    CInstantCamera camera( 
    CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
    camera.StartGrabbing( c_countOfImagesToGrab);
    while ( camera.IsGrabbing())
    {
        // Wait for an image and then retrieve it. A timeout of 
        5000 ms is used.
        camera.RetrieveResult( 5000, ptrGrabResult, 
        TimeoutHandling_ThrowException);
        Pylon::DisplayImage(1, ptrGrabResult);
    }

}

在我的應用程序中，我通過實現一個 UseBasler 類來使用 API，它在構造函數中實例化相機，然后使用一個函數一次顯示一幀：

class UseBasler()
{
public: 
    CInstantCamera* camera;
    void DisplayOneFrame();

}


UseBasler::UseBasler()
{
    camera = new CInstantCamera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
    camera->StartGrabbing( c_countOfImagesToGrab);

}


void UseBasler::DisplayOneFrame()
{
    if ( camera->IsGrabbing())
    {
        // Wait for an image and then retrieve it. A timeout of 5000 ms is used.

        camera->RetrieveResult( 5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

        //Display image
    }
}

我在該行的函數 DisplayFrame 中遇到訪問沖突

camera->RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

我會很感激我為什么會遇到這個崩潰的輸入。 順便說一句，當我在創建相機后將對函數 RetrieveResult 的調用移動到構造函數時，我沒有遇到這種崩潰。

Answer 1

您的包裝類實現錯過了 Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult聲明。 從中創建私有類字段。

我會很高興在析構函數上添加一些清理，例如camera->Close() 。 通常，您的類實例擁有對真實設備的訪問權限，即有時會斷開連接。 Pylon API 為您提供了幾個選項來跟蹤要由包裝器實現的這些更改。