導出時未創建Linux GPIO值文件

Question

我正在嘗試編寫一個基本的Linux GPIO用戶空間應用程序。 由於某種原因，我能夠打開導出文件並使用給定的編號導出GPIO。 但是，在導出后，由於未創建/ sys / class / gpio / gpio <###> / direction文件，因此無法指定是輸入還是輸出。 結果，我的心錯了。

這是代碼

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{

    int valuefd, exportfd, directionfd;

    printf("GPIO test running...\n");

    exportfd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);

    if(exportfd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO to export it\n");
        exit(1);
    }

    write(exportfd, "971", 4);
    close(exportfd);

    printf("GPIO exported successfully\n");

    directionfd = open("/sys/class/gpio971/direction", O_RDWR);

    if(directionfd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO direction it\n");
        exit(1);
    }

    write(directionfd, "out", 4);
    close(directionfd);

    printf("GPIO direction set as output successfully\n");

    valuefd = open("/sys/class/gpio/gpio971/value", O_RDWR);

    if(valuefd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO value\n");
        exit(1);
    }

    printf("GPIO value opened, now toggling...\n");

    while(1)
    {
        write(valuefd, "1", 2);
        write(valuefd, "0", 2);
    }


    return 0;
}

運行的輸出：

root @ plnx_arm：〜＃/ usr / bin / basic-gpio

GPIO測試運行中...

GPIO成功導出

無法打開GPIO方向

文件在那里

root @ plnx_arm：〜＃ls / sys / class / gpio / gpio971 /

active_low設備方向邊緣電源子系統事件值

Answer 1

您需要打開文件“ / sys / class / gpio / gpio971 / direction”，而不是“ / sys / class / gpio971 / direction”

   directionfd = open("/sys/class/gpio/gpio971/direction", O_RDWR);

    if(directionfd < 0)
    {
        printf("Cannot open GPIO direction it\n");
        exit(1);
    }

您可以參考[1]，並獲得導出/取消導出/設置方向/讀取/寫入gpio引腳的代碼。

[1] https://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs