pygame，從點A獲得多邊形上的最近點

Question

我有一個n點的多邊形，我想在這個多邊形上找到最接近我的玩家p 。 我該怎么做呢？

因此，為此，我遍歷了n個點的多邊形中的每個點，如下所示：

for i in range(points.shape[0]-1):
    for j in range(i+1, points.shape[0):

這會遍歷多邊形中的每對點，我將其用作要比較的線段。

然后，我正在檢查極端點，並嘗試查看該線段上的點是否更近。 這是我的代碼：

def _get_closest_point(self, P1, P2, P3):
        if numpy.linalg.norm(P3) > numpy.linalg.norm(P2):
            tmp_p3 = P3
            P3 = P2
            P2 = tmp_p3

        Ax = P3[0] - P1[0]
        Ay = P3[1] - P1[1]

        Bx = P2[0] - P3[0]
        By = P2[1] - P3[1]

        t = (Ax*Bx + Ay*By)/(2*(math.pow(Bx, 2) + math.pow(By, 2)))

        f_prime_1 = 2*(math.pow(Bx, 2) + math.pow(By, 2))

        d3 = numpy.linalg.norm(P3 - P1)
        d2 = numpy.linalg.norm(P2 - P1)
        d1 = numpy.linalg.norm(P3 + t*(P2 - P3) - P1)

        print "d1 " + str(d1)
        print "d2 " + str(d2)
        print "d3 " + str(d3)

        if d2 < d3 and d2 < d1:
            return P2
        elif d3 < d2 and d3 < d1:
            return P3
        else:
            return P3 + t*(P2 - P3)

    def _get_closest_point_poly(self, points):
        p = None

        for x in range(points.shape[0]-1):
            for y in range(x+1, points.shape[0]):
                p1 = self.origin
                p2 = points[x]
                p3 = points[y]

                tmp_p = self._get_closest_point(p1, p2, p3)

                if not isinstance(p, list):
                    p = tmp_p
                elif numpy.linalg.norm(tmp_p) < numpy.linalg.norm(p):
                    p = tmp_p
        return p

這段代碼改編自此處的一個答案，由於我無法確認任何一個答案，因此我尚未將其標記為已解決我的問題。 我目前正在嘗試適應“ r（t）=（2,0）+ tP3P2”問題。 就目前而言，它無法正常工作。 我相信目前可能是我的代碼。

當我運行代碼並測試我的點（在兩點之間，並且該線應垂直於多邊形）時，繪制到了極限。

我的代碼打印出距離d3小於d2和d1，因此它返回P3作為最接近的點。 但是，它應該返回P2和P3之間的一個點。

紅線顯示它試圖到達的點。

我正在使用numpy來簡化線性代數的點和向量的處理。 在這里沒有必要重新發明輪子。

Answer 1

非常有趣的問題！

假設您有一個列表vertices並且具有兩個維，以便存儲每個頂點的x和y值。

簡單地遍歷列表，對每個點做一個簡單的距離公式，並記錄最小距離。

希望這個答案有幫助！ 如果您還有其他疑問，請在下面發布！

vertices = [[100, 100], [200, 200], [300, 300]]

player = [100, 200]

closestVertex = -1
shortestDist = -1

for vertex in vertices:
    x, y = vertex

    distance = (((x - player[0]) ** 2) + ((y - player[1]) ** 2))

    if(distance < shortestDist or shortestDist == -1):
        shortestDist = distance
        closestVertex = vertex


print(closestVertex)