解碼二進制擴展對象

Question

我正在測試Eclipse Milo（0.1.5版）以作為客戶端與TwinCAT PLC的OPC UA服務器進行通信。 我的Java程序充當一種中間件。 它從TwinCAT OPC UA服務器讀取結構，將其值放入JSON並將其發送到其他服務器。

為了進行測試，我在PLC中創建了一個帶有兩個變量的示例結構：
stSimpleStruct（PLC中的結構定義）
-bVar1（布爾值）
-fVar2（浮動）
TwinCAT中的Struct圖片

如果我讀取該節點，則該值是一個擴展對象，編碼為ByteString。 應該讀取結構變量（bVar1和fVar2）的值，並將其放入JSON對象。 所以結果是這樣的：

{
    “bVar1” : false,
    “fVar2” : 0
}

上面的結構僅是示例。 僅在運行時知道要讀取的結構。 如何解碼二進制擴展對象以訪問結構變量的值？

這是我的代碼：

 // Get endpoints
 String endpointURL = "opc.tcp://172.20.1.1:4840";
 EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints(endpointURL).get();
 logger.info("Available endpoint:");
 for (EndpointDescription endpoint : endpoints)
 {
     logger.info("{} Security: {}", endpoint.getEndpointUrl(), endpoint.getSecurityPolicyUri());
 }
 // Chose endpoint
 SecurityPolicy securityPolicy = SecurityPolicy.None;
 EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints)
     .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri()))
     .findFirst()
     .orElseThrow(() -> new Exception("No desired endpoints returned"));
 logger.info("Using endpoint: {} [{}]", endpoint.getEndpointUrl(), SecurityPolicy.None);
 // Create client config
 OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
     .setApplicationName(LocalizedText.english("TestApplication"))
     .setEndpoint(endpoint)
     .setRequestTimeout(uint(5000))
     .build();
 OpcUaClient client = new OpcUaClient(config);
 // Synchronous connect
 client.connect().get();
 // Read struct
 NodeId nodeId = new NodeId(4, "MAIN.stSimpleStruct");
 VariableNode node = client.getAddressSpace().createVariableNode(nodeId);
 DataValue value = node.readValue().get();
 ExtensionObject extensionObject = (ExtensionObject) value.getValue().getValue();

Answer 1

Milo目前不支持自定義數據類型。

我有可以在服務器中讀取DataTypeDictionary節點並在運行時構建自定義編解碼器的有效代碼，這些自定義編解碼器已在DataTypeManager中注冊，但是仍未確定是否，何時以及如何發布此代碼。 無論如何，它都是針對Milo的0.2.0開發分支編寫的，該分支進行了更改以適應自定義DataType，因此至少直到那時它才可用。

您可以給我發送電子郵件，列表，也可以在gitter.im頻道中停下來，如果您想進一步討論。