如何在c中讀取傳感器，然后在python中使用該輸入

Question

我有一個必須使用c讀取的流量傳感器，因為python不夠快，但是我的其余代碼是python。 我想做的是讓C代碼在后台運行，並且讓python時不時地從中請求一個值。 我知道popen可能是執行此操作的最簡單方法，但我不完全了解如何使用它。 我不想要完整的代碼，我只想一種在python和ac代碼之間來回發送文本/數字的方法。 我在樹莓派零w上運行樹莓派。 任何幫助，將不勝感激。

Answer 1

可能不是一個完整的答案，但我希望它能提供一些提示，並且評論太久了。 您應該三思而后行，因為根據您對C語言的熟練程度和所使用的OS的不同，這可能會變得不那么容易。

如果我正確理解，則您有一個發送數據的傳感器（除非傳感器是智能傳感器，否則它已經很奇怪了）。 您想要編寫一個C程序，該程序將讀取該數據並對其進行緩沖，並僅保留最后一個（您未說...），同時將等待Python腳本的請求將其返回給它從傳感器接收（並保存）。 這可能意味着具有相當多同步的雙線程程序。

您還需要指定C和Python之間的通信方式。 您當然可以使用子進程模塊，但不要忘記在C中使用未緩沖的輸出。但是您還可以想象一個獨立的程序，該程序使用FIFO或命名管道（帶有明確定義的協議）來處理外部請求，以便將兩者完全分開問題。

因此，我的觀點是，對於單個SO問題而言，這目前太寬泛了...