如何在c中读取传感器，然后在python中使用该输入

Question

我有一个必须使用c读取的流量传感器，因为python不够快，但是我的其余代码是python。 我想做的是让C代码在后台运行，并且让python时不时地从中请求一个值。 我知道popen可能是执行此操作的最简单方法，但我不完全了解如何使用它。 我不想要完整的代码，我只想一种在python和ac代码之间来回发送文本/数字的方法。 我在树莓派零w上运行树莓派。 任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

可能不是一个完整的答案，但我希望它能提供一些提示，并且评论太久了。 您应该三思而后行，因为根据您对C语言的熟练程度和所使用的OS的不同，这可能会变得不那么容易。

如果我正确理解，则您有一个发送数据的传感器（除非传感器是智能传感器，否则它已经很奇怪了）。 您想要编写一个C程序，该程序将读取该数据并对其进行缓冲，并仅保留最后一个（您未说...），同时将等待Python脚本的请求将其返回给它从传感器接收（并保存）。 这可能意味着具有相当多同步的双线程程序。

您还需要指定C和Python之间的通信方式。 您当然可以使用子进程模块，但不要忘记在C中使用未缓冲的输出。但是您还可以想象一个独立的程序，该程序使用FIFO或命名管道（带有明确定义的协议）来处理外部请求，以便将两者完全分开问题。

因此，我的观点是，对于单个SO问题而言，这目前太宽泛了...