如何使用 Python 从 Raspberry Pi 上的 I2C 压力传感器读取数据

Question

对于我当前的项目，我已将 MEAS M32JM 压力和温度传感器连接到我的 Pi，但我无法使用其 I2C 协议读取传感器值。

这是传感器的数据表： https://eu.mouser.com/datasheet/2/418/8/ENG_DS_M3200_A19-1958281.pdf

注意：查看数据表末尾的 C 示例代码

数据表提到：

I2C 地址由一个 7 位二进制值组成。 I2C 从地址的出厂设置为 0x28。 地址后面始终跟有写入位 (0) 或读取位 (1)。 因此，用于读取传感器的默认十六进制 I2C header 为 0x51。

这是我试过的：

import smbus
import time

bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x28
read_header = 0x51

bus.write_byte_data(address, read_header, 0x01)  # Start reading: 0 = WRITE, 1 = READ

time.sleep(0.7)

for i in range(8):
    print(bus.read_byte_data(address, i))

但是，所有打印件都返回0 。

数据表还提到发送读取位后，我们必须等待确认位，但我将如何接收和处理该位？

以前从未使用过 I2C 或按位运算，因此非常感谢任何有关如何从该传感器读取数据的帮助！

Answer 1

设法使用pigpio而不是smbus来解决它。

我使用以下方法将它安装在 Pi 上：

apt install pigpio
apt-get install python-pigpio python3-pigpio

然后我使用以下 Python 脚本读取传感器数据：

import pigpio

SENSOR_ADDRESS = 0x28  # 7 bit address 0101000-, check datasheet or run `sudo i2cdetect -y 1`
BUS = 1

pi = pigpio.pi()

handle = pi.i2c_open(BUS, SENSOR_ADDRESS)

# Attempt to write to the sensor, catch exceptions
try:
  pi.i2c_write_quick(handle, 1)  # Send READ_MR command to start measurement and DSP calculation cycle
except:
  print("Error writing to the sensor, perhaps none is connected to bus %s" % bus, file=sys.stderr)
  pi.stop()
  return None

time.sleep(2 / 1000)  # Give the sensor some time

count, data = pi.i2c_read_device(handle, 4)  # Send READ_DF4 command, to fetch 2 pressure bytes & 2 temperature bytes

pi.i2c_close(handle)
pi.stop()

print("count = ", count)
print("data = ", data)

单击此处查看完整脚本。