如何使用python和raspberry pi 2从串行端口读取传感器数据

Question

我正在尝试从超声波距离传感器读取串行数据。 我得到的唯一输出是像这样的白色正方形：

我有一个来自ebay的rapiberry pi 2和一个ME007-ULS v1超声波传感器，我从手册中得到的：

当触发引脚“ 2.Trigger”处于下降沿且低电平保持在0.1至10ms时，将触发控制器工作一次，然后输出引脚“ 3.TX / PWM”将输出3.3V帧TTL级串行数据

传感器的输出帧格式为：

这是我编写的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from serial import Serial

#GPIO mode
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#assign GPIO pins
GPIO_TRIGGER = 18
#direction of GPIO-Pins (IN / OUT)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)

def uss_funct():
    ser = Serial('/dev/ttyAMA0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=3)

    # set trigger HIGH, sensor is waiting for falling edge
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
    # set trigger LOW after 10ms -> Falling Edge
    time.sleep(0.01000)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)      
    # set trigger back HIGH after 2ms, as LOW is supposed to be between 0.1-10ms
    time.sleep(0.00200)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

    #read from rx
    test_output = ser.read()
    ser.close()

    #clean up GPIO pins
    GPIO.cleanup()

    print (test_output)

if __name__ == '__main__':
    uss_funct()

我认为我的接线正确，但以防万一-这是我为传感器接线的方式：

超声波传感器具有5个引脚：

1. 3.3-12V输入（连接到3.3v输出）
2. 触发（连接到GPIO 18）
3. TX输出（连接到GPIO 10）
4. 数字量输出（未连接）
5. GND（连接到GND）

Answer 1

默认情况下，Serial.read（）仅读取一个字节。 您需要阅读6：

# read from rx
test_output = ser.read(size=6)

然后看看您有什么尝试：

print(repr(test_output))

Answer 2

通过创建一个空列表，然后附加任何输出ser.read() ，我可以解决问题并摆脱白色方块：

data_output = []

def uss_function():

(...)

#read from rx
data_output.append(ser.read(6))
ser.close()

这给了我这样的输出： ['\\x00\\xff\\x01V\\x00\\xcc']仍然不完全是我应该得到的读数，但它越来越近了。 我认为这与来自串行端口的错误读数有关，一旦我弄清了所有答案，我将更新此答案。 我认为这是一个新问题的主题。