通过Raspberry Pi 3B上的串行端口访问传感器

Question

我遇到了以下问题，经过长时间的挫败后，我无法正常工作，有人可以帮助菜鸟吗？

我有几个SRF02测距传感器 ，希望通过I2C在Raspberry Pi 3B Jessie上使用。

我按照教程进行操作，将第一个传感器更改为地址0xF2（从Raspberry中看到的地址为0x79），一切正常。 但是问题是地址0x78到0x7B保留用于10位I2C地址，所以我必须使用另一个地址。 但是由于更改地址后无法再通过I2C访问它，因此决定通过串行端口进行访问。

我尝试按照本教程中的描述进行更改，但是它不起作用。 这是代码，经过研究，我将其完成：

• 我检查了传感器的地址。 上电时，它将发送一长和短九次闪烁，因此在串行模式下其地址应为0x09。

• 我更新并升级了Raspberry。

• 我将传感器的RX引脚连接到Rasp TX，反之亦然。 传感器的+ 5V到锉刀的+ 3V（这是问题吗？）。 传感器接地，并且模式引脚接地。

• 在raspi-config上，我将串行控制台更改为禁用，将串行硬件端口更改为启用。

这是我的/boot/cmdline.txt：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

我在/boot/config.txt文件中添加了以下内容：

enable_uart=1
dtoverlay=pi3-disable-bt
core_freq=250

我的python代码（通过发送范围命令，传感器应闪烁一次，但不会闪烁，也不会得到任何结果）：

import serial
import time

ser = serial.Serial(port='/dev/serial0', baudrate = 9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_TWO, timeout=1, write_timeout=5)

USED_ADDRESS = '0x09'
TARGET_ADDRESS = '0x03'

# GET DISTANCE IN CM

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0x51')

time.sleep(0.07)

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0x5E')

results = ser.read(2)

if(results != None and len(results) > 0):
        print 'RESULTS:'
        for result in results:
                print result
else:
        print 'NO RESULT'

#CHANGING ADDRESS

#First command

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xA0')

#Second command

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xAA')

#Third command

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xA5')

#Target Address

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write(TARGET_ADDRESS)

print "DONE"

dmesg的结果| grep tty：

[    0.000000] Kernel command line: 8250.nr_uarts=1 bcm2708_fb.fbwidth=640 bcm2708_fb.fbheight=480 bcm2708_fb.fbswap=1 vc_mem.mem_base=0x3dc00000 vc_mem.mem_size=0x3f000000  dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
[    0.000312] console [tty1] enabled
[    0.748748] 3f201000.serial: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 87, base_baud = 0) is a PL011 rev2

ls -l / dev / serial *的结果：

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Feb 16 15:06 /dev/serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Feb 16 15:06 /dev/serial1 -> ttyS0

有人知道吗？ 任何提示我都会让我倍感欣慰。

Answer 1

好的，我解决了！ 我在这里找到了解决方案： https : //www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=63419

连接方式如下：

Pi 5V至设备5V Pi接地至设备接地Pi接地至设备模式Pi TX至设备RX

然后将Pi串行链接配置为9600。

stty -F / dev / ttyAMA0 9600

然后使用echo将命令发送到设备。

第一个字节是设备地址（0-15）。 第二个字节是命令。

要将设备从地址0更改为地址5，请使用

echo -ne“ \\ x00 \\ xA0 \\ x00 \\ xAA \\ x00 \\ xA5 \\ x00 \\ x05”> / dev / ttyAMA0

要将设备从地址5更改回地址0，请使用

echo -ne“ \\ x05 \\ xA0 \\ x05 \\ xAA \\ x05 \\ xA5 \\ x05 \\ x00”> / dev / ttyAMA0

所有详细信息都在您链接的文档中。