在openGL中使用透視圖

Question

我想擺脫目前的看法。

我生成以下投影矩陣：

QMatrix4x4 m_proj;
...
m_proj.perspective(camFOV, ar, camZnear, camZfar);

當我在3d中應用一個點時，我得到了歸一化的坐標（[-1 1]的范圍）。

如果發生點擊事件，則將坐標歸一化為[-1 1]並乘以m_proj.inverted() ，但是得到的結果很奇怪（大於1的數字）。

換句話說，如何將屏幕（x，y）坐標中的單擊轉換為相機坐標系中的射線？

編輯：

這類似於Qt OpenGL的問題- 如何基於鼠標單擊獲取對象，但是如何使用現代的opengl？

Answer 1

對於未來的用戶：

QVector4D uv(xy.x() / m_w * 2 - 1, -(xy.y() / m_h * 2 - 1),1,1);
QVector3D sv = m_proj.inverted() * uv;

sv是相機屏幕上的一個點