如何從不同的網絡將Choregraphe / Python腳本連接到遠程Pepper機器人？

Question

機械手連接到出站流量受限的網絡。 僅允許來自一個特定IP地址（我們的IP，例如111.111.111.111 ）的入站流量。 禁止所有傳出流量。 存在與外部IP（例如222.222.222.222 ）相對應的設置和dhcp。 我們想從IP 111.111.111.111連接到Pepper。 可以通過ssh nao@222.222.222.222和密碼通過SSH連接，但是我們無法通過Choregraphe或Python腳本進行連接。 這非常重要，因為我們希望能夠與機器人遠程連接以上傳不同的Choregraphe應用程序。

當我們嘗試使用Python腳本進行連接時，這是錯誤： [W] 18872 qimessaging.transportsocket: connect: A connection attempt failed because the connected party did not properly respond after a period of time, or established connection failed because connected host has failed to respond ... RuntimeError: Failed to connect to service ALBehaviorManager on machine 1296211e-1921-3131-909b-69afa37ааа28. All endpoints are unavailable. [W] 18872 qimessaging.transportsocket: connect: A connection attempt failed because the connected party did not properly respond after a period of time, or established connection failed because connected host has failed to respond ... RuntimeError: Failed to connect to service ALBehaviorManager on machine 1296211e-1921-3131-909b-69afa37ааа28. All endpoints are unavailable. 一定時間后，編排會掛起並崩潰。

你能給我一些建議嗎？

Answer 1

默認情況下，NAOqi連接通過端口9559，因此您可以檢查該端口是否被阻止。

如果無法通過端口9559連接，則可以進行端口轉發。 但是我認為這是一個與網絡更多相關的問題。