按索引設置特征矩陣/向量

Question

我們如何通過索引設置特征向量或矩陣的值。 我正在嘗試做類似的事情：

// Assume row major
matrix[i][j] = value
// or
vector[i] = value

我可能錯過了，但在快速參考指南中找不到任何內容。

Answer 1

正如用戶 chtz 所指出的，問題在於“auto”關鍵字的使用，此處的Eigen 網站對此進行了進一步解釋。

以下兩者：

// Assume row major
matrix(i,j) = value
// or
vector(i) = value

應該可以正常工作。 我在 VectorXf 上進行了測試，它確實可以正常工作。

Answer 2

塊操作是一種選擇：

Eigen::Vector4f diag_Vec(1, 2, 4, 7);
Eigen::Matrix4f Mat = diag_Vec.matrix().asDiagonal();
Mat.block<1, 1>(2, 3) = Eigen::Matrix<float, 1, 1>(-4.5);
Mat.block<1, 1>(3, 2) = Eigen::Matrix<float, 1, 1>(1);
cout << "Mat: \n" <<Mat << endl;