將標量添加到特征矩陣（向量）

Question

我剛開始使用 Eigen 庫，不明白如何為所有矩陣的成員添加標量值？

假設我有一個矩陣：

Eigen::Matrix3Xf mtx = Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);
mtx = mtx + 1;    // main.cxx:104:13: error: invalid operands to binary expression ('Eigen::Matrix3Xf' (aka 'Matrix<float, 3, Dynamic>') and 'int')

我希望得到的矩陣將填充 2

Answer 1

使用 Eigen 的元素操作最好在Array域中完成。 你可以做

mtx.array() += 1.f;

稍微詳細一點的選項是：

mtx += Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);

您還應該首先考慮將mtx定義為Array3Xf ：

Array3Xf mtx = Eigen::Array3Xf::Ones(3,4);
mtx += 1.f;

如果您隨后需要將mtx用作矩陣（即，在矩陣乘積中），您可以編寫

Vector3f v = mtx.matrix() * w; 

Answer 2

快速搜索這個庫的文檔，似乎沒有這樣的方法。 事實上，矩陣代數一般沒有標量和。 您可以自己實現這樣的方法，只需將標量添加到遍歷所有列和行的每個矩陣 i,j 組件即可。

但是，您確定您不是要進行標量乘法嗎？