[英]Adding scalar to Eigen matrix (vector)
我刚开始使用 Eigen 库,不明白如何为所有矩阵的成员添加标量值?
假设我有一个矩阵:
Eigen::Matrix3Xf mtx = Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);
mtx = mtx + 1; // main.cxx:104:13: error: invalid operands to binary expression ('Eigen::Matrix3Xf' (aka 'Matrix<float, 3, Dynamic>') and 'int')
我希望得到的矩阵将填充 2
使用 Eigen 的元素操作最好在Array
域中完成。 你可以做
mtx.array() += 1.f;
稍微详细一点的选项是:
mtx += Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);
您还应该首先考虑将mtx
定义为Array3Xf
:
Array3Xf mtx = Eigen::Array3Xf::Ones(3,4);
mtx += 1.f;
如果您随后需要将mtx
用作矩阵(即,在矩阵乘积中),您可以编写
Vector3f v = mtx.matrix() * w;
快速搜索这个库的文档,似乎没有这样的方法。 事实上,矩阵代数一般没有标量和。 您可以自己实现这样的方法,只需将标量添加到遍历所有列和行的每个矩阵 i,j 组件即可。
但是,您确定您不是要进行标量乘法吗?
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