[英]eigen: Subtracting a scalar from a vector
我在使用Eigen库时遇到错误,我想要做的就是从Eigen :: VectorXf中减去一个标量。 所以,我的代码如下:
#define VECTOR_TYPE Eigen::VectorXf
#define MATRIX_TYPE Eigen::MatrixXf
// myMat is of MATRIX_TYPE
JacobiSVD<MATRIX_TYPE> jacobi_svd(myMat,ComputeThinU | ComputeThinV);
const float offset = 3.0f;
VECTOR_TYPE singular_values = jacobi_svd.singularValues();
VECTOR_TYPE test = singular_values - offset;
最后一行导致编译错误:
错误:二进制表达式的无效操作数('Eigen :: VectorXf'(又名'Matrix')和'浮动')VECTOR_TYPE test = singular_values - scale;
Eigen / src / Core /../ plugins / CommonCwiseBinaryOps.h:19:28:注意:候选模板被忽略:无法将'MatrixBase'与'float'匹配EIGEN_MAKE_CWISE_BINARY_OP(operator-,internal :: scalar_difference_op)
最简单的是转移到所谓的“阵列”世界:
VECTOR_TYPE test = singular_values.array() - offset;
从向量中减去一个标量(它只是一维向量)在数学上是无效的,因此Eigen正确地抛出了一个错误。
相反,你应该写
auto n = singular_values.size();
VECTOR_TYPE test = singular_values - offset * VECTOR_TYPE::Ones(n);
此外,您可以查看提供元素转换的array()
功能。
如果我没有弄错你也可以使用广播操作:
VECTOR_TYPE test = singular_values.rowwise() - offset;
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