Python CTYPE：在C中使用自定義類型調用函數

Question

我正在嘗試包裝先前存在的C代碼以在Linux中的Python中使用。 我對c的經驗很少，目前正在使用ctypes處理此問題。 我的C函數需要帶有自定義類型條目的2d數組，而且我不知道如何在python中重新創建此數組以將其傳遞給c函數。

這是我嘗試調用的函數：

void usbBuildGainTableAI_USB1808(libusb_device_handle *udev, Calibration_AIN table[NCHAN_1808][NGAINS_1808])
{

  int i, j;
  uint16_t address = 0x7000;  // base address of ADC calibration coefficients.

  for (i = 0; i < NCHAN_1808; i++) {
    for (j = 0; j < NGAINS_1808; j++) {
      usbMemAddressW_USB1808(udev, address);
      usbMemoryR_USB1808(udev, (uint8_t *) &table[i][j].slope, sizeof(float));
      address += 4;
      usbMemAddressW_USB1808(udev, address);
      usbMemoryR_USB1808(udev, (uint8_t *) &table[i][j].offset, sizeof(float));
      address += 4;
    }
  }
  return;
}

頭文件已定義

typedef struct Calibration_AIN_t {
  float slope;
  float offset;
} Calibration_AIN;

其中NCHAN_18081和NGAINS_1808是常量，而udev是整數。 我遵循了有關多維數組的一個較舊的問題 ，並試圖在c代碼中創建一種類似於多維數組的結構。

_1808 = CDLL(os.path.abspath("lib1808.so"))

NCHAN_1808 = 8  # max number of A/D channels in the device
NGAINS_1808 = 4  # max number of gain levels

class Calibration_AIN(Structure):
    _fields_ = [("slope", c_float), ("offset", c_float)]

class AINarray(Structure):
    _fields_ = [("array", (Calibration_AIN() * NCHAN_1808) * NGAINS_1808)]

table_AIN = AINarray()

_1808.usbBuildGainTableAI_USB1808(udev, table_AIN)

但這有兩個問題：不能使用運算符*像int或float那樣將自定義類型Calibration_AIN填充到數組中，並且我無法將自定義類型傳遞給c。 我也嘗試過使用Python中的列表列表來制作數組，但是我無法將其轉換為對c可通過ctypes傳遞的任何有用信息。

如何在不修改C代碼的情況下從python調用此函數？ 任何幫助將不勝感激，也請讓我知道我是否應該學習c並嘗試用c或Cython編寫程序。 Ctypes可能不是最好的方法。

Answer 1

該行：

_fields_ = [("array", (Calibration_AIN() * NCHAN_1808) * NGAINS_1808)]

應該實例化 Calibration_AIN ，所以應該引發TypeError 。 我相信您的意思是：

_fields_ = [("array", (Calibration_AIN * NCHAN_1808) * NGAINS_1808)]

但是即使如此，您也不需要AINarray包裝器。 根據[Python]：Arrays ，您可以執行以下操作：

Calibration_AIN_Table = (Calibration_AIN * NCHAN_1808) * NGAINS_1808

然后，為了初始化實例，請執行以下命令：

 >>> cat = Calibration_AIN_Table() >>> for i in range(NGAINS_1808): ... for j in range(NCHAN_1808): ... cat[i][j].slope = i * j ... cat[i][j].offset = i * i * j ... >>> cat[2][3].slope 6.0