如何在 Mac OS Sierra 中安裝 ROS(Kinetic)？

Question

我的 macbook pro 系統信息：

• macOS 高山脈
• 版本 10.13.4

而且，我正在嘗試按照Office 指南在我的 macbook 中安裝ros-kinetic-distro版本。 然而，一切都很好，直到進入initialize-rosdep步驟：

$ sudo -H rosdep init
$ rosdep update

以下是問題：

錯誤：無法從以下位置下載默認源列表： https : //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list網站可能已關閉。

所以我必須去網站頁面找到這樣的建議：

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

我不熟悉yaml ，所以我無法弄清楚這些建議的真正含義。 接下來，我必須安裝yaml ，不幸的是，還有一些問題！

所以我安裝了PyYAML ，它似乎位於這里：

/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages

與文件PyYAML-3.12-py3.6.egg-info 。

但是當我將PATH導出到我的.zhsrc時失敗了：

export PATH=/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages:$PATH

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx zsh：權限被拒絕：yaml

須藤 yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

密碼：

須藤：yaml：找不到命令

那么，我應該怎么做才能以正確的方式配置yaml-command ？ 而且，最后有沒有人成功在 MacBook 中安裝 ROS？ 我真的需要你的幫助！

Answer 1

現在有一種使用 conda 在 OSX 上安裝 ROS 的簡單方法： conda install ros-noetic-desktop -c robostack 。 有關https://medium.com/robostack/cross-platform-conda-packages-for-ros-fa1974fd1de3和https://github.com/RoboStack/ros-noetic 的更多信息

Answer 2

這是我對 Kinetic 和 High Sierra 的筆記（雖然只是部分成功，但已經沒有耐心了）： https : //gist.github.com/stela/aba2fbd1d4adc8aa922af29c057f7b86

Sierra 上的 Lunar 的另一個指南： https : //gist.github.com/lubiluk/361a018b267ca4e3ce10cdc68b17363d

OS X 上（未指定版本）的官方 Kinetic： http : //wiki.ros.org/kinetic/Installation/OSX/Homebrew/Source

盡管在非 Linux 操作系統上使用 docker 發行版可能要容易得多。

Answer 3

“建議”無關緊要。 發生的事情是它試圖訪問一個網站以從文件中提取數據，而該網站在您的機器上未能通過證書驗證過程。

許多建議暗示更新您的證書，但到目前為止，這些似乎都沒有幫助我。

來自https://github.com/ros/rosdistro/issues/9721 ：“我遇到了同樣的錯誤並通過更新和升級系統來修復它”

另外：“為了解決我安裝了'ca-certificates'包的錯誤

sudo apt-get install ca-certificates

然后它對我有用”