如何將結構從C＃傳遞到C ++ DLL？

Question

好的，我的激光設備控制器的一系列問題還在繼續...我想從我的C＃代碼中調用DLL中的以下C ++函數：

extern "C" _declspec(dllimport) int SendFrame(DWORD deviceIndex, byte* pData, DWORD numOfPoints, DWORD scanrate);

指針pData指向在C ++頭文件中定義的激光點數組，如下所示：

#pragma pack (1)
struct LaserPoint {
    WORD x;
    WORD y;
    byte colors[6];
};

在C＃端，我定義了函數import，如下所示：

[DllImport("..\\..\\dll\\StclDevices.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int SendFrame(UInt32 deviceIndex, ref byte[] pData, UInt32 numOfPoints, UInt32 scanrate);

...以及類似的LaserPoint結構：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public struct LaserPoint {
    public UInt16 x;
    public UInt16 y;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
    public byte[] colors;
}

然后我像這樣調用SendFrame函數：

LaserPoint point = new LaserPoint();
point.x = 16384;
point.y = 32768;
point.colors = new byte[] {255, 0, 0, 0, 0, 0};

byte[] arr = point2array(points);
SendFrame(0, ref arr, 1, 30000);

這是我將LaserPoint結構實例轉換為字節數組的功能：

private static byte[] point2array(object obj) {
    int len = Marshal.SizeOf(obj);
    byte[] arr = new byte[len];
    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(len);
    Marshal.StructureToPtr(obj, ptr, true);
    Marshal.Copy(ptr, arr, 0, len);
    Marshal.FreeHGlobal(ptr);
    return arr;
}

但是我的激光設備沒有收到正確的輸入，因為激光的行為非常奇怪。 在C ++項目中使用相同的代碼可以正常工作。 因此，該C＃互操作性代碼存在該錯誤。

有任何想法嗎？

Answer 1

數組已經是引用類型，因此ref byte[]是一個類似於byte**的雙重間接尋址—丟失了ref 。

Answer 2

如果僅打算在此處使用LaserPoint結構，則可以將函數定義為

[DllImport("..\\..\\dll\\StclDevices.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int SendFrame(UInt32 deviceIndex, LaserPoint[] pData, UInt32 numOfPoints, UInt32 scanrate);

並擺脫復制，讓運行時為您完成。

否則，如ildjarn所說，擺脫ref應該可以工作，因為字節數組已經是引用（指針）類型。

有關如何執行此操作的示例， PInvoke Wiki具有大多數Windows API的結構和簽名，因此盡管您的調用不存在，但仍有許多類似的示例。