Box3d Java游戲LibGDX中單個對象（傳感器）的碰撞檢測

Question

我目前正在使用LibGDX開發Endless Runner。 我有4個傳感器（上方，上方，下方，下方，稍后將用於機器學習）。 我需要檢測每個傳感器和稱為“敵人”的對象之間的碰撞。 現在，它檢測到Sensor類型和Enemy類型的對象之間的沖突，這是正確的，但我不知道實際觸發了哪個 Sensor。 這是負責碰撞檢測的代碼（在GameStage方法中）：

@Override
public void beginContact(Contact contact) {

    Body a = contact.getFixtureA().getBody();
    Body b = contact.getFixtureB().getBody();

    if ((BodyUtils.bodyIsRunner(a) && BodyUtils.bodyIsEnemy(b)) ||
            (BodyUtils.bodyIsEnemy(a) && BodyUtils.bodyIsRunner(b))) {
        runner.hit();
    }else if ((BodyUtils.bodyIsEnemy(a) && BodyUtils.bodyIsSensor(b)) ||
            (BodyUtils.bodyIsSensor(a) && BodyUtils.bodyIsEnemy(b))) {

    } else if ((BodyUtils.bodyIsRunner(a) && BodyUtils.bodyIsGround(b)) ||
    (BodyUtils.bodyIsGround(a) && BodyUtils.bodyIsRunner(b))) {
        runner.landed();
    }
}

BodyUtils：公共類BodyUtils {

public static boolean bodyInBounds(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    switch (userData.getUserDataType()) {
        case RUNNER:
        case ENEMY:
            return body.getPosition().x + userData.getWidth() / 2 > 0;
    }

    return true;
}

public static boolean bodyIsEnemy(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.ENEMY;
}

public static boolean bodyIsRunner(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.RUNNER;
}

public static boolean bodyIsGround(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.GROUND;
}

public static boolean bodyIsSensor(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();
    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.SENSOR;
}

}

這是完整的代碼（box2包中有關userData的最重要部分）： https : //github.com/SzymonGalazka/Machine-Learning-Runner/tree/master/core/src/com/pl/runner

Answer 1

實際上，您可以將對象類型作為主體的用戶數據傳遞。 我做的是我只是通過在this （指傳感器）。 然后，您可以在該傳感器上運行代碼，而無需獲取它或任何東西。

因此，您只需要一個bodyIsX方法，例如

public static Sensor getBodyObject(Body b) {
    return (Sensor)body.getUserData();
}

顯然，上述內容僅在用戶數據是傳感器的情況下有效，但是您已經可以確定。

有關於該另一個問題在這里 。