Box3d Java游戏LibGDX中单个对象（传感器）的碰撞检测

Question

我目前正在使用LibGDX开发Endless Runner。 我有4个传感器（上方，上方，下方，下方，稍后将用于机器学习）。 我需要检测每个传感器和称为“敌人”的对象之间的碰撞。 现在，它检测到Sensor类型和Enemy类型的对象之间的冲突，这是正确的，但我不知道实际触发了哪个 Sensor。 这是负责碰撞检测的代码（在GameStage方法中）：

@Override
public void beginContact(Contact contact) {

    Body a = contact.getFixtureA().getBody();
    Body b = contact.getFixtureB().getBody();

    if ((BodyUtils.bodyIsRunner(a) && BodyUtils.bodyIsEnemy(b)) ||
            (BodyUtils.bodyIsEnemy(a) && BodyUtils.bodyIsRunner(b))) {
        runner.hit();
    }else if ((BodyUtils.bodyIsEnemy(a) && BodyUtils.bodyIsSensor(b)) ||
            (BodyUtils.bodyIsSensor(a) && BodyUtils.bodyIsEnemy(b))) {

    } else if ((BodyUtils.bodyIsRunner(a) && BodyUtils.bodyIsGround(b)) ||
    (BodyUtils.bodyIsGround(a) && BodyUtils.bodyIsRunner(b))) {
        runner.landed();
    }
}

BodyUtils：公共类BodyUtils {

public static boolean bodyInBounds(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    switch (userData.getUserDataType()) {
        case RUNNER:
        case ENEMY:
            return body.getPosition().x + userData.getWidth() / 2 > 0;
    }

    return true;
}

public static boolean bodyIsEnemy(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.ENEMY;
}

public static boolean bodyIsRunner(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.RUNNER;
}

public static boolean bodyIsGround(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.GROUND;
}

public static boolean bodyIsSensor(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();
    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.SENSOR;
}

}

这是完整的代码（box2包中有关userData的最重要部分）： https : //github.com/SzymonGalazka/Machine-Learning-Runner/tree/master/core/src/com/pl/runner

Answer 1

实际上，您可以将对象类型作为主体的用户数据传递。 我做的是我只是通过在this （指传感器）。 然后，您可以在该传感器上运行代码，而无需获取它或任何东西。

因此，您只需要一个bodyIsX方法，例如

public static Sensor getBodyObject(Body b) {
    return (Sensor)body.getUserData();
}

显然，上述内容仅在用户数据是传感器的情况下有效，但是您已经可以确定。

有关于该另一个问题在这里 。