在兩個過程之間交換價值？

Question

我在樹莓派上運行了為python 2.7編寫的python腳本。 我想做的是帶步進電機前進，同時檢查前方是否有正方形。 為了避免這些干擾，我想將圖像處理移至其自己的過程，並在執行進一步步驟之前檢查是否找到了圖像。

這些是涉及的類。

SharedImageDetectionValue ：

class SharedImageDetectionValue(object):
    stored_has_position_found = False

    def get_has_position_found(self):
        return self.stored_has_position_found

    def set_has_position_found(self, new_value):
        self.stored_has_position_found = new_value
        return self.stored_has_position_found

ImageProcessor ：

class ImageProcessor:
    def __init__(self):
        # constructor code

    def run(self, shared):
        # do image processing till found a square
        shared.set_has_position_found(True)

Stepper ：

class Stepper(Observable):
    def __init__(self):
        # constructor code

    def run_until_stopped(self, shared):
        # some motor code
        while self.running:
            has_found = shared.get_has_position_found()
            print("[ StepperH ] Value has found: " + str(has_found))
            if not has_found:
                self.do_steps(0.0005)

ProcessManager：

class ProcessManager(BaseManager):
    pass

我嘗試以此創建流程：

ProcessManager.register('SharedImageDetectionValue', SharedImageDetectionValue)
manager = ProcessManager()
manager.start()

shared = manager.SharedImageDetectionValue()
pool = Pool(1)

imgProcessor = ImageProcessor()
pool.apply_async(imgProcessor.run, args=(shared, ))

print("[ MAIN ] StepperH add to pool")
Stepper().run_until_stopped(shared)

出於測試目的，我直接在圖像處理器中將該值設置為true，但在步進器中則保持False。 我也嘗試將Stepper也添加到池中，但似乎步進器隨后也無法運行。

我也嘗試通過兩個輔助函數調用流程，但效果相似：

def start_processing(passed_shared):
    ImageProcessor().run(passed_shared)

def start_moving_to_target_platform(passed_shared):
    StepperH().run_until_stopped(passed_shared)

我究竟做錯了什么？

Answer 1

當您只想共享一個值時，為什么要使用自定義管理器使事情變得復雜-而multiprocessing.Value正是為此而存在。 另外，如果僅要使用它來運行單個進程，那么創建進程池是沒有意義的。

您可以將代碼簡化為：

import ctypes
import multiprocessing

class ImageProcessor(multiprocessing.Process):

    def __init__(self, shared):
        super(ImageProcessor, self).__init__()
        self.shared = shared

    def run(self):
        # do image processing till found a square
        self.shared.value = True

class Stepper(Observable):

    def run_until_stopped(self, shared):
        while self.running:
            print("[ StepperH ] Value has found: {}".format(shared.value)
            if not shared.value:
                self.do_steps(0.0005)

    # rest of your Stepper code

if __name__ == "__main__":  # a multiprocessing guard
    shared = multiprocessing.Value(ctypes.c_bool, False)

    img_processor = ImageProcessor(shared)
    img_processor.start()

    Stepper().run_until_stopped(shared)

無需犧牲任何現有功能。