讀取STM32 MCU的SPI數據寄存器的值

Question

有很多類似的問題，但似乎都沒有相同的問題。 我正在將STML4 MCU連接到6軸傳感器（LSM6DS3）。 我已經成功地在I2C中實現了所有功能，但是想要SPI的額外速度（以及DMA，如果我能讓這些第一步工作......）。 因此，對於第一步，我試圖讀取設備的WHO_AM_I寄存器（ 0x0F ），該寄存器應以0x69回復。 這是代碼：

uint8_t who = 0;

// Sanity check/debugging aid should get 0x5D
who = 0x43 + 0x1A;

// Set SS low
GPIO_WritePin (GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

// while tx buffer is in use, wait
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI1));

// Send READ command to the WHO_AM_I register
(SPI1->DR) = 0x8F;

// while rx buffer is in use, wait
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1));

// Get data off the register
who = (SPI1->DR);

// Wait for everything to wrap up before setting SS high again
while (LL_SPI_IsActiveFlag_BSY(SPI1));

// OK, now we can set SS high
GPIO_WritePin (GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

在示波器/分析器上，我看到一切都按預期運行，包括傳感器發送回0x69 。 但是，當我在這個代碼塊的另一端設置一個中斷時，我看到who從0到0x5D到0xFF 。 它永遠不會讀取0x69 。 我查看了其他代碼示例，有些人將第二次傳輸的數據設置為某個虛擬值（通常為0xFF或0x0 ），所以我也試過了，但傳感器似乎在第二次嘗試時感到困惑who最終成為0x48 。 我已經嘗試了等待我可能擁有的RXNE / TXE / BSY標志的每個排列，以及許多其他事情來讓變量正確讀取SPI1數據寄存器，包括從傳感器讀取其他寄存器，但所有徒勞無功。

那么問題是，如何正確讀取該寄存器的值？

我還要提一下，我可以成功寫入設備的寄存器。 我可以發送我想要的命令，然后讀回來看看它是否適用於作用域，即使我永遠無法在代碼中獲得賦值給變量的值。 我總是得到0xFF 。

我包括我的分析儀屏幕，顯示傳感器從單個讀取請求發回0x69 ，以及如果我嘗試“虛擬發送”方法它發送的亂碼。

Answer 1

SPI始終（如果接收器已啟用）在傳輸時接收數據。

這是圖書館的問題，你不知道那里有什么。 SPI使用寄存器編程要容易得多。

我假設你的數據是8位。

您需要在SPI初始化期間通過以下方式設置1/4（單字節）FIFO閾值：

 SPI1 -> CR2 |= SPI_CR2_FRXTH;

接下來，您需要在每次寫入后從FIFO讀取數據（您還需要強制編譯器使用正確的大小（在本例中為8位）加載和存儲指令）：

*(volatile uint8_t *)&SPI1->DR = 0x8F;  // write exactly 8 bits to the FIFO
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1));
dummy = *(volatile uint8_t *)&SPI-> DR;
*(volatile uint8_t *)&SPI1->DR = 0;  // dummy write
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1));
who = *(volatile uint8_t *)&(SPI1->DR);

我不知道使用LL庫有什么意義。

代替

while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1));

使用寄存器

while (!(SPI1 -> SR & SPI_SR_RNE));

您還可以將其包裝到函數中：

uint8_t SPI_ReadWrite8(SPI_TypeDef *spi, uint8_t data)
{
    while(!(spi -> SR & SPI_SR_TXE));
    *(volatile uint8_t *)&spi->DR = data; 
    while (!(spi -> SR & SPI_SR_RNE));
    return *(volatile uint8_t *)&spi-> DR;
}

和

SPI_ReadWrite8(SPI1, 0x8f);
who = SPI_ReadWrite8(SPI1, 0);