Arduino-關於數據類型

Question

我正在為要在項目中使用的Arduino編寫延遲功能。 原因是TIMER0（用於Arduino延遲的默認計時器）被PWM控制占用。 延遲功能的測試代碼如下：

int count;
unsigned long int sec;

void delay_ms (uint16_t millisecond) {
  sec = ((16000000/12)/1000)*millisecond;
  for (count = 0; count < sec; count ++);
}

void setup (){
Serial.begin(9600);
}

void loop (){
  Serial.println('a');
  delay_ms(1000);
  Serial.println('b');
  delay_ms(1000);
}

此設置僅打印a和b之間的間隔為1秒。 它工作正常，但是在此之前，我使用了其他設置，這些設置不起作用。 更改為：

• 將count聲明為無符號long =>這導致延遲功能正常工作，但這只是第一次。
• 在for循環的初始化步驟中將count聲明為int並將其初始化為int =>延遲功能根本無法按預期工作。

基於Arduino參考提供的有關Unsigned Long和Int的知識，我認為在這種情況下它們本質上是相同的。 因此，我想對循環如何處理數據以及延遲函數進行一些說明。

Answer 1

您用arduino-uno標記了問題，並且您提供給int的鏈接明確表示Uno上的int是16位，范圍為-32768到32767：

在Arduino Uno（和其他基於ATmega的主板）上，一個int存儲一個16位（2字節）的值。 這將產生-32,768到32,767的范圍（最小值為-2 ^ 15，最大值為（2 ^ 15）-1）。

現在((16000000/12)/1000)*1000 （對於延遲1000 ）是1333333 ，這是通過一個限方式 int （即使是unsigned int ）。 這意味着您的int變量count將在循環中溢出 ，並且您將具有未定義的行為 。

實際上，當count溢出時，它變為負數 （因為Uno對負數使用二進制補碼）。 然后，你數到零和獨到之處數量，直到它再次溢出，導致count < sec 永遠是真實的，給你一個無限循環。

解決方案當然是使用可以處理像您這樣的大數目而沒有問題的類型。 像是unsigned long 。

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哦，別再使用全局變量了。 count和sec都應位於延遲函數內部。 並停止制作自己的延遲功能，Arduino框架AFAIK應該具有可以使用的延遲功能。 最后，盡管沒有完整和適當的標准庫（它使用自己的框架），但Arduino是用C ++而不是C編程的。