Ubuntu配合Python使用PySerial通過RS485半雙工傳輸問題

Question

通過USB到rs485與Modbus設備通信時出現問題。

所以我正在使用一些python 3.5並且正在使用PyModbus，PySerial

並且我的代碼基於PyModbus串行示例，並且在Windows下可以正常工作並正確地與Modbus設備通信

當我在運行Ubuntu mate 16.04.5 LTS的Raspberry Pi3上運行代碼時，設備沒有響應我的代碼。 我首先以為適配器未正確安裝，但是在仔細檢查所有內容之后，我安裝了gtkterm並將端口配置為/ dev / ttyUSB0 9600 8-n-2並嘗試將十六進制數據發送到Modbus，但仍然沒有任何答復，我隨后注意到流控制，它具有RS485-HalfDuplex（RTS）設置，並且在高級選項下，如果我將發送延遲設置為20毫秒和10 ms RTS關閉

現在，當我嘗試發送十六進制模式數據包時，設備將按預期進行響應。

我連接了示波器，並通過python代碼進行連接，它正在傳輸一些小的數據包，看起來更像是在發送數據超時后。 深入研究后，似乎有些USB到rs485設備需要RTS將設備切換到發送模式，然后再關閉RTS才能使其回到接收模式。

我還發現pySerial具有RS485設置，並嘗試了這些設置，然后傳輸的數據包比gtkterm更規則，更大，但比gtkterm短得多，並且在時間安排上有很多麻煩，我現在回到了使用原始代碼，但放入

socket.setRTS(1)  
time.sleep(0.02)
socket.write(request)
time,sleep(0.1)
socket.setRTS(0)

似乎給了我在示波器上拾取的最長數據包，但該數據包的長度為8.42ms，而來自gtkterm的數據包的長度為9.36ms，並且瞥了一眼這兩個消息的蹤跡，好像丟失了數據包的末尾。 但是即使我在關閉RTS信號之前增加了睡眠時間，也沒有什么區別。

Answer 1

在安裝偵聽器並讓gtkterm使用虛擬端口之后，它會發出一些錯誤消息，因為偵聽器不支持RTS和DTR，但由於某種原因，它仍然能夠與Modbus設備通信，

然后，我將python代碼指向了可攔截虛擬端口，並且正在傳輸與gtkterm相同的信息，但是沒有響應，但是我注意到我寫數據的速度更快

因此，然后我將代碼更改為一次僅發送1個字節，它們之間的延遲為10ms，然后突然開始工作。

因此，使用來自pyModbus https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/的示例代碼，我編輯了client / sync.py

增加了2個額外的進口

import time
import struct

並稍微更改了ModbusSerialClient的_send函數

從

size = self.socket.write(request)

至

        size=0
        for item in request:
            size = self.socket.write(struct.pack(">B",item))
            time.sleep(0.01)
        size=len(request)