Ubuntu配合Python使用PySerial通过RS485半双工传输问题

Question

通过USB到rs485与Modbus设备通信时出现问题。

所以我正在使用一些python 3.5并且正在使用PyModbus，PySerial

并且我的代码基于PyModbus串行示例，并且在Windows下可以正常工作并正确地与Modbus设备通信

当我在运行Ubuntu mate 16.04.5 LTS的Raspberry Pi3上运行代码时，设备没有响应我的代码。 我首先以为适配器未正确安装，但是在仔细检查所有内容之后，我安装了gtkterm并将端口配置为/ dev / ttyUSB0 9600 8-n-2并尝试将十六进制数据发送到Modbus，但仍然没有任何答复，我随后注意到流控制，它具有RS485-HalfDuplex（RTS）设置，并且在高级选项下，如果我将发送延迟设置为20毫秒和10 ms RTS关闭

现在，当我尝试发送十六进制模式数据包时，设备将按预期进行响应。

我连接了示波器，并通过python代码进行连接，它正在传输一些小的数据包，看起来更像是在发送数据超时后。 深入研究后，似乎有些USB到rs485设备需要RTS将设备切换到发送模式，然后再关闭RTS才能使其回到接收模式。

我还发现pySerial具有RS485设置，并尝试了这些设置，然后传输的数据包比gtkterm更规则，更大，但比gtkterm短得多，并且在时间安排上有很多麻烦，我现在回到了使用原始代码，但放入

socket.setRTS(1)  
time.sleep(0.02)
socket.write(request)
time,sleep(0.1)
socket.setRTS(0)

似乎给了我在示波器上拾取的最长数据包，但该数据包的长度为8.42ms，而来自gtkterm的数据包的长度为9.36ms，并且瞥了一眼这两个消息的踪迹，好像丢失了数据包的末尾。 但是即使我在关闭RTS信号之前增加了睡眠时间，也没有什么区别。

Answer 1

在安装侦听器并让gtkterm使用虚拟端口之后，它会发出一些错误消息，因为侦听器不支持RTS和DTR，但由于某种原因，它仍然能够与Modbus设备通信，

然后，我将python代码指向了可拦截虚拟端口，并且正在传输与gtkterm相同的信息，但是没有响应，但是我注意到我写数据的速度更快

因此，然后我将代码更改为一次仅发送1个字节，它们之间的延迟为10ms，然后突然开始工作。

因此，使用来自pyModbus https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/的示例代码，我编辑了client / sync.py

增加了2个额外的进口

import time
import struct

并稍微更改了ModbusSerialClient的_send函数

从

size = self.socket.write(request)

至

        size=0
        for item in request:
            size = self.socket.write(struct.pack(">B",item))
            time.sleep(0.01)
        size=len(request)