通过 rs485 从 Arduino 读取数据时出现问题

Question

我写了一个小程序来实现RasPi和Arduino之间的通信。我可以完美地从RasPi向Arduino发送消息。 Arduino 将读取传入的消息，并做出适当的响应。 当 RasPi 正在读取 Arduino 消息时出现问题。

arduino 正在发送“2, 2, 'A', 'B', 'C', (crc)”。 我可以通过将第二个 arduino 附加到 rs485.network 来确认这一点。 Python 将其视为随机乱码，并给了我这个：

b'\xd5'
b'i'
b'\x8a'
b'j'
b'z'
b'\xf6'
b'T'
b'{'
b'\xf6'
b'\x8c'
b'\xe2'
b'\xfe'

Python 代码（不是全部代码，只是相关的部分）：

data = bytearray()
info = ord('A')
data.append(info)

sendMsg(2, len(data), data)
while(True):
  inByte = rs.read()
  print(inByte)

Answer 1

您需要解码数据。

尝试

inByte = rs.read().decode('utf-8')