套接字未連接

Question

我使用pythonsdk和naoqi對我的胡椒機器人進行編程。 我創建了一個會話，並通過它調用主要方法如下：

    try
       session = qi.Session()
       session.connect("tcp://#.#.#.#:9559")

    except RuntimeError:
       print ("Cannot connect to robot ")

    main(session)

我的程序每次運行可能需要2個小時左右。 實際上，這是基於toutrial的交互，分為兩個階段的循環：機器人語音和在Pepper平板電腦上播放視頻剪輯，然后是新主題和新視頻剪輯，等等。 但一段時間后，我得到了這些錯誤：

RuntimeError: Session not connected.
RuntimeError: Socket is not connected

那么這些錯誤是什么意思呢？ 我該如何克服它們？ 提前致謝

Answer 1

您應該通過在創建會話的范圍內使用它來確保會話保持活動狀態：

session = qi.Session()
session.connect("tcp://#.#.#.#:9559")
main(session)