從捕獲的幀裁剪三角形-OpenCV和C ++

Question

我有一個視頻文件，正在從中捕獲幀。 我想從捕獲的幀中裁剪一個三角形並顯示它，但是我的程序僅顯示一個源幀。

這是我的代碼：

cv::Mat Detector::cropRegionOfInterest(cv::Mat& frame)
{
    cv::Point corners[1][3];
    corners[0][0] = cv::Point(0, frameHeight);
    corners[0][1] = cv::Point(frameWidth, frameHeight);
    corners[0][2] = cv::Point(frameWidth / 2, frameHeight / 2);

    const cv::Point* cornerList[1] = { corners[0] };

    int numPoints = 3;
    int numPolygons = 1;

    cv::Mat mask(frame.size(), CV_8UC1, cv::Scalar(0, 0, 0));
    cv::fillPoly(mask, cornerList, &numPoints, numPolygons, cv::Scalar(255, 255, 255), 8);

    cv::Mat result(frame.size(), CV_8UC3);
    cv::bitwise_and(frame, mask, result);

    return result;
}

我希望它不顯示源框架，而是顯示裁剪的三角形。

Answer 1

由於您使用CV_8UC3作為result類型， result我假設（如果不是result ，請參見答案末尾的Edit）輸入圖像frame也具有3通道。 在那種情況下，您甚至可以看到未裁剪的圖像，讓我有些驚訝，因為運行代碼只是在調用bitwise_and在我的計算機上引發異常：

OpenCV(3.4.1) Error: Sizes of input arguments do not match

根據文檔 ，在我看來您不能混合使用不同的輸入和掩碼類型。 一種快速而骯臟的解決方案是將輸入圖像分成三個通道的向量， bitwise_and對每個通道調用bitwise_and ，然后將它們合並回去。 以下代碼對我有用：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;


cv::Mat cropRegionOfInterest(cv::Mat& frame)
{

    const int frameWidth=frame.cols-1;
    const int frameHeight=frame.rows-1;
    cv::Point corners[1][3];
    corners[0][0] = cv::Point(0, frameHeight);
    corners[0][1] = cv::Point(frameWidth, frameHeight);
    corners[0][2] = cv::Point(frameWidth / 2, frameHeight / 2);

    const cv::Point* cornerList[1] = { corners[0] }; 

    int numPoints = 3; 
    int numPolygons = 1; 

    cv::Mat mask(frame.rows,frame.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0, 0, 0));
    cv::fillPoly(mask, cornerList, &numPoints, numPolygons, cv::Scalar(255, 255, 255), 8);

    std::vector<cv::Mat> src_channels;
    std::vector<cv::Mat> result_channels;
    cv::split(frame,src_channels);

    for(int idx=0;idx<3;++idx)
    {  
      result_channels.emplace_back(frame.rows,frame.cols,CV_8UC1);
      cv::bitwise_and(src_channels[idx], mask,result_channels[idx]);

    }  
    cv::Mat result;
    cv::merge(result_channels,result);
    return result;
}


int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
    {  
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
        return -1;
    }  

    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 ); 

    if ( !image.data )
    {  
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }  

    cv::Mat cropped=cropRegionOfInterest(image);

    namedWindow("cropped Image", WINDOW_AUTOSIZE ); 
    imshow("cropped Image", cropped);

    waitKey(0);

    return 0; 
}

---

編輯：從您的評論看來， frame實際上是灰度的。 在那種情況下， cv::Mat result(frame.size(), CV_8UC3);上面的所有代碼，而只需更改cv::Mat result(frame.size(), CV_8UC3); 至

cv::Mat result(frame.rows,frame.cols,CV_8UC1);

在您的原始代碼中。