如何在python中訪問SURF的KeyPoints的特征尺度和主導方向？

Question

我正在閱讀題為“圖像檢索的局部幾何一致性約束”的論文。 作者介紹了一種使用局部幾何一致性使匹配的SFIT點正確的方法。 該方法需要點的特征尺度和主導方向。

在python中，我使用opencv提取SURF關鍵點。 如何獲得點的特征尺度和主導方向？

Answer 1

使用以下工具創建SURF特征提取器

surf = cv2.xfeatures2d.SURF_create()
kpu, desu = surf.detectAndCompute(image, None)

關鍵點存儲在kpu中，現在您可以執行以下操作：

for i in range(len(kpu)):
     point = kpu[i].pt
     print("your point here", point)