使用設備樹時將內核參數從U-Boot傳遞到ARM Linux

Question

我一直在研究對某些嵌入式軟件的更改，因為我們希望U-Boot能夠將特定的命令行參數傳遞給內核，而這些參數不一定是事先已知的。

這樣內核就可以知道它是從哪個 U-Boot分區啟動的（我們有兩個副本，一個在/dev/mmc3boot0和/dev/mmc3boot1 ，它們都共享一個（冗余）環境空間，因此我們可以不能單獨使用它來唯一標識實例）。

一種想法是在引導時將每個U-Boot簡單地將其ID寫入共享環境，但這有一個缺點，就是目前有一些變體目前不執行此操作。 因此，如果我們從一個不啟動的啟動，它將寫入其ID；如果從一個不啟動的啟動，則它將寫入ID，如果依賴它，它將不會將ID 改回空白，從而導致信息不正確。

這就是為什么我們考慮使用內核參數的原因-由於較早版本的U-Boot實例從不提供ID，因此我們知道它在boot0運行。 較新的樣式將提供其實際ID，因此我們可以搜索兩個boot分區以查看其所在的分區。

為此，我修改了U-Boot，以便它設置ATAG以傳遞所需的額外參數。 特別：

我在arch\\arm\\include\\asm\\config.h定義了CONFIG_SYS_BOOT_GET_CMDLINE ，以便調用boot_get_cmdline() 。
我已經修改了boot_get_cmdline()函數，以便在附加普通參數之前先設置一個特定參數。 換句話說，我們現在得到的不僅僅是plugh=xyzzy ，而是uboot_instance=42 plugh=xyzzy 。

所有這些都可以正常編譯，並且U-Boot成功啟動了內核，但是額外的信息沒有反映在Linux內核中，該內核的內核參數設置為常規的plugh=xyzzy 。

在進一步的研究中，似乎我們不符合調用內核的兩種可能方式。 其中之一與ATAG一起使用，一個與扁平設備樹（FDT）一起使用，並且它們似乎是互斥的（內核啟動代碼根據傳遞的簽名選擇一個或另一個，該簽名通過引用ATAG或FDT結構的指針傳遞）。

所以我的問題是這個。 假設設備樹是您要描述的設備的固定結構，那么當引導加載程序調用內核時，如何傳遞任意的內核命令行參數（在運行時計算）？

Answer 1

您可以在include/configs/<board>.h為您的平台使用虛擬環境變量。

例如，假定您具有以下（簡化的）UBoot環境變量用於引導：

bootcmd=run mmcargs
        run loadimage loadfdt
        bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}
mmcargs=setenv bootargs blah=blah

這使用mmcargs設置要使用的內核命令行。 我們需要做的是以當前UBoot實例不提供任何內容而新的實例提供實際ID的方式插入該虛擬環境變量。 只需進行以下更改即可完成：

mmcargs=setenv bootargs ${uboot_id_stanza} blah=blah

然后，板的初始化過程中，您可以通過設置此變量env_set API專門寫自己的自定義， board_late_init在板初始化代碼的board/<vendor>/<init_code>.c 。

以下行應放在board_late_init函數的末尾：

setenv("uboot_id_stanza", "uboot_id=<uniqueId>");

這樣， uboot_id變量設置將添加到內核命令行，但是由於您沒有執行saveenv ，因此它不會持久化。 每個UBoot實例都將設置正確的ID（包括未設置ID的舊ID）。