使用设备树时将内核参数从U-Boot传递到ARM Linux

Question

我一直在研究对某些嵌入式软件的更改，因为我们希望U-Boot能够将特定的命令行参数传递给内核，而这些参数不一定是事先已知的。

这样内核就可以知道它是从哪个 U-Boot分区启动的（我们有两个副本，一个在/dev/mmc3boot0和/dev/mmc3boot1 ，它们都共享一个（冗余）环境空间，因此我们可以不能单独使用它来唯一标识实例）。

一种想法是在引导时将每个U-Boot简单地将其ID写入共享环境，但这有一个缺点，就是目前有一些变体目前不执行此操作。 因此，如果我们从一个不启动的启动，它将写入其ID；如果从一个不启动的启动，则它将写入ID，如果依赖它，它将不会将ID 改回空白，从而导致信息不正确。

这就是为什么我们考虑使用内核参数的原因-由于较早版本的U-Boot实例从不提供ID，因此我们知道它在boot0运行。 较新的样式将提供其实际ID，因此我们可以搜索两个boot分区以查看其所在的分区。

为此，我修改了U-Boot，以便它设置ATAG以传递所需的额外参数。 特别：

我在arch\\arm\\include\\asm\\config.h定义了CONFIG_SYS_BOOT_GET_CMDLINE ，以便调用boot_get_cmdline() 。
我已经修改了boot_get_cmdline()函数，以便在附加普通参数之前先设置一个特定参数。 换句话说，我们现在得到的不仅仅是plugh=xyzzy ，而是uboot_instance=42 plugh=xyzzy 。

所有这些都可以正常编译，并且U-Boot成功启动了内核，但是额外的信息没有反映在Linux内核中，该内核的内核参数设置为常规的plugh=xyzzy 。

在进一步的研究中，似乎我们不符合调用内核的两种可能方式。 其中之一与ATAG一起使用，一个与扁平设备树（FDT）一起使用，并且它们似乎是互斥的（内核启动代码根据传递的签名选择一个或另一个，该签名通过引用ATAG或FDT结构的指针传递）。

所以我的问题是这个。 假设设备树是您要描述的设备的固定结构，那么当引导加载程序调用内核时，如何传递任意的内核命令行参数（在运行时计算）？

Answer 1

您可以在include/configs/<board>.h为您的平台使用虚拟环境变量。

例如，假定您具有以下（简化的）UBoot环境变量用于引导：

bootcmd=run mmcargs
        run loadimage loadfdt
        bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}
mmcargs=setenv bootargs blah=blah

这使用mmcargs设置要使用的内核命令行。 我们需要做的是以当前UBoot实例不提供任何内容而新的实例提供实际ID的方式插入该虚拟环境变量。 只需进行以下更改即可完成：

mmcargs=setenv bootargs ${uboot_id_stanza} blah=blah

然后，板的初始化过程中，您可以通过设置此变量env_set API专门写自己的自定义， board_late_init在板初始化代码的board/<vendor>/<init_code>.c 。

以下行应放在board_late_init函数的末尾：

setenv("uboot_id_stanza", "uboot_id=<uniqueId>");

这样， uboot_id变量设置将添加到内核命令行，但是由于您没有执行saveenv ，因此它不会持久化。 每个UBoot实例都将设置正确的ID（包括未设置ID的旧ID）。