在 Windows 10 Ubuntu 18.04 上安裝 ROS

Question

我正在嘗試通過 Windows 市場的 ubuntu 18.04 在我的 Windows 10 筆記本電腦上安裝 ROS（我對轉換到 Linux 不感興趣），我有幾個問題。 首先，當我將以下內容放入 Ubuntu 時：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

什么也沒發生，我想確保那是正確的。

之后，我嘗試設置我的密鑰，但我一直收到連接dirmngr失敗、IPC連接調用失敗和沒有dirmngr的消息。 這是在卸載並重新安裝dirmngr，禁用我的防火牆（我的老師說這樣做）並以管理員身份運行之后。

我怎樣才能解決這個特定問題？

Answer 1

首先，你是如何安裝ubuntu的？ 目前我認為您正在使用 VMware 或 VirtualBox 等虛擬機，或者您在 Windows 10 旁邊安裝了 Ubuntu。

如果您不打算使用 Gazebo 運行一些繁重的模擬或進行圖像分析，則第一個選項很好。

現在回答你的第一個問題：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在此命令之后應該有一個名為/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 。 您可以通過以下方式檢查它的存在及其內容：

cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

我的情況下的輸出是（xenial 可能不同，其余的應該相同）：

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main

您的第二個問題有點難：您似乎有一個與此問題相關的錯誤。 這是一個解決方法。 運行這個：

curl -sL "http://ha.pool.sks-keyservers.net/pks/lookup?search=0x421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116&op=get" | sudo apt-key add

在此之后，您應該能夠再次按照安裝手冊進行操作。 http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu