在c ++中的opencv convertTo和Python中的手動轉換之間有不同的結果

Question

我正在嘗試將代碼從c ++移植到python，在某些時候從.oni錄制文件（OpenNI2）中提取一幀，縮放為8位並另存為jpg。 我在c ++中使用OpenCV函數convertTo，但在python中不可用，因此我正在嘗試閱讀文檔以手動進行相同的操作，但是出了點問題。

這是C ++

cv::Mat depthImage8;

double maxVal = 650.0;
double minVal = 520.0;
depthImage.convertTo(depthImage8, CV_8UC1,  255.0/(maxVal - minVal), -minVal * 255.0/(maxVal - minVal));
cv::imwrite(dst_folder + "/" + std::to_string(DepthFrameIndex) + "_8bit.jpg", depthImage8);

產生：

這是Python版本：

depth_scale_factor = 255.0 / (650.0-520.0)
depth_scale_beta_factor = -520.0*255.0/(650.0-520.0)
depth_uint8 = (depth_array*depth_scale_factor+depth_scale_beta_factor).astype('uint8')

產生：

該代碼似乎有效，但是生成的圖像不同，而原始圖像（16UC1）是相同的（已檢查並且它們逐像素匹配），因此轉換函數中應該有問題。

Answer 1

多虧了這些評論，我才提出了解決方案。 正如用戶所說，michelson和Dan Masek Opencv執行saturate_cast操作，而numpy不執行。 因此，為了獲得相同的結果，Python版本必須為：

    depth_uint8 = depth_array*depth_scale_factor+depth_scale_beta_factor
    depth_uint8[depth_uint8>255] = 255
    depth_uint8[depth_uint8<0] = 0
    depth_uint8 = depth_uint8.astype('uint8')