OPC-UA函數“ UA_ReadRequest_deleteMembers”的錯誤問題

Question

大家好，我有一個問題

我在客戶端上使用OPC-UA時遇到一些問題

這是問題代碼

UA_ReadRequest requestPos;
UA_ReadRequest_init(&requestPos);
UA_ReadValueId idPos;
UA_ReadValueId_init(&idPos);
idPos.attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
idPos.nodeId = UA_NODEID_STRING(6, (char*)"::AsGlobalPV:gMotionPos");
requestPos.nodesToRead = &idPos;
requestPos.nodesToReadSize = 1;

UA_ReadResponse responsePos = UA_Client_Service_read(client, requestPos);

UA_ReadRequest_deleteMembers(&requestPos);

我想清除UA_ReadRequest requestPos; ，因此我使用UA_ReadRequest_deleteMembers(&requestPos); ，但是編譯器說：“ ****。exe導致斷點。發生”。 我無法理解此錯誤。

Answer 1

您創建了一個非所有者字符串nodeid。 即使不擁有刪除成員，刪除成員也會釋放所使用的內存，從而導致內存損壞。

將UA_NODEID_STRING（）替換為UA_NODEID_STRING_ALLOC（）。