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[英]OPC-UA open62541 sdk Add Variable nodes dynamically after run the server
[英]Reading UA_Arguments of a Node from open62541Client
我有興趣從客戶端讀取Method節點的 InputArguments 和 OutputArgument 節點。 假設我有 2 個 InputArgument 並且我正在嘗試讀取第一個 InputArgument。
UA_Variant v;
UA_NodeId n = UA_NODEID_NUMERIC(0, node_id_inp_arg);
UA_Client_readValueAttribute(client, n, &v);
UA_Argument* a = (UA_Argument*)v.data;
std::cout<<(char*)a[0].name.data<<"\n"; // Prints junk
std::cout<<a[0].arrayDimensionsSize<<"\n"; // Works
//Need to access other attributes as well
我正在像上面那樣做,但不幸的是沒有成功。 任何可以提供幫助的人都將不勝感激。 我也想為 OutputArguments 做同樣的事情。 謝謝你。
方法在地址空間中沒有輸入和 output 參數,因此您無法“讀取”它們。 輸入和 output arguments 傳遞到 CallMethod 服務/從 CallMethod 服務傳遞。 (地址空間中可能有輸入和 output arguments 的描述,但我認為這不是你想要的)。
open62541中有UA_Client_CallServerMethod調用UA方法。
我想出了一個解決方案,但這不是很簡單
UA_ReadRequest request;
UA_ReadValueId id;
UA_ReadRequest_init(&request);
UA_ReadValueId_init(&id);
id.attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
id.nodeId = node; /* NodeId of the Input or Output Argument*/
request.nodesToRead = &id;
request.nodesToReadSize = 1;
size_t argLen = argument_length; /* Cardinatlity of argument */
UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(m_client, request);
UA_StatusCode retval = UA_STATUSCODE_GOOD;
if(response.responseHeader.serviceResult != UA_STATUSCODE_GOOD){
retval = response.responseHeader.serviceResult;
} else if(response.resultsSize != 1 || !response.results[0].hasValue){
retval = UA_STATUSCODE_BADNODEATTRIBUTESINVALID;
}else if(response.results[0].value.type != &UA_TYPES[UA_TYPES_EXTENSIONOBJECT]){
retval = UA_STATUSCODE_BADTYPEMISMATCH;
}if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
UA_ReadResponse_deleteMembers(&response);
return retval;
}
retval = UA_STATUSCODE_BADNOTFOUND;
UA_ExtensionObject *value = reinterpret_cast<UA_ExtensionObject*>(response.results[0].value.data);
for(size_t l(0); l < argLen; l++){
UA_Argument* arg = reinterpret_cast<UA_Argument*>(value[l].content.decoded.data);
/* Do my stuff*/
}
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