如何使用SocketCAN或Python-can發送和接收文件？

Question

我想將文本文件從一個串行設備（slcan0）發送到另一串行設備（slcan1），可以在SocketCAN中執行此操作嗎？ 我正在使用的串行CAN設備是CANtact工具包。 還是可以在Python中完成相同的操作？

Answer 1

當您想通過CAN總線發送文本文件時，必須決定要發送和接收哪個CAN-ID。

您的文本文件很可能大於8個字節，因此您必須在CAN上使用更高級別的協議。 ISO-TP將在一條消息中允許4095數據。 如果這還不夠，則您必須發明另一個協議來發送和接收數據。 例如，首先發送數據長度，然后以4095字節的塊發送數據。

一旦解決了這個問題，是否使用SocketCAN，Python-CAN，pyvit或其他任何方法都沒有關系。