[英]How to send and receive CAN message using ISOTP protocol in Python-can which uses CANard library?
我想發送一個超過8個字節的CAN消息。 我在SocketCAN isotpsend和isotprecv使用了CAN-ISOTP協議來發送和接收正常工作的CAN消息。 同樣如何在使用CANard庫的python-can中發送和接收CAN消息？ 另外，在接收方收到的消息將被分段還是在發送方以這種方式接收，因為在SocketCAN中，當我使用isotprecv ，消息在發送方以這種方式被發送，並且不零散。
看一下can-isotp ， isotp.TransportLayer對象在Python中實現ISO-TP，並且與硬件isotp.TransportLayer 。
您必須提供2個回調以與Canard交互（發送和接收）。 其余的由TranportLayer對象處理。
如何接收使用CANard庫的python發送的CAN幀？
[英]How to receive a CAN frame sent in python which uses a CANard library?
Python-can OSError：使用了與請求的協議不兼容的地址
[英]Python-can OSError: An address incompatible with the requested protocol was used
"在矢量硬件上使用 python-can 庫在 CAN FD 上發送長消息"
[英]Sending long messages on CAN FD using python-can library on vector hardware
如何使用 Python-Can 和 Raspberry 過濾 ID 的 CAN 總線結果
[英]How to filter result of CAN bus for IDs with Python-Can and Raspberry
python中的can.Bus實例可以同時接收和傳輸嗎？
[英]Can a can.Bus instance in python-can receive and transmit simultaneously?
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