訪問在類內定義的“公共”結構

Question

我正在嘗試創建一個類，該類的私有成員必須訪問在同一類中通過公共訪問定義的結構。 我正在使用VS Code編寫代碼。 當我嘗試編寫私有成員函數時，它說未定義結構標識符。

class Planner
{
  private:
    typedef std::pair<int, int> location;
    std::vector<location> obstacles;
    Pose next_state(const Pose& current_state, const Command& command);

  public:
    Planner(/* args */);
    virtual ~Planner();

    /* data */
    struct Command
    {
        unsigned char direction;
        unsigned char steering;
    };

    struct Pose
    {
        int x;
        int y;
        int theta;
    };

    struct Node
    {
        Pose pose;
        int f;
        int g;
        int h;
    };
};

在這里，它說“標識符“姿勢”未定義”。 我想了解這里發生了什么。

Answer 1

在這里，它說“標識符“姿勢”未定義”。 我想了解這里發生了什么。

那是因為您在編譯器可以在private部分看到它們之前引入了Pose和Command類型引用：

private:
    // ...
    Pose next_state(const Pose& current_state, const Command& command);
                       // ^^^^                       ^^^^^^^

編譯器需要在使用標識符之前先查看標識符 。

---

解決問題的方法是在Planner類中需要正確排序的前向聲明：

class Planner {
  // <region> The following stuff in the public access section,
  // otherwise an error about "redeclared with different access" will occur.
  public:
    struct Pose;
    struct Command;
  // </region> 

  private:
    typedef std::pair<int, int> location;
    std::vector<location> obstacles;
    Pose next_state(const Pose& current_state, const Command& command);

  public:
    Planner(/* args */);
    virtual ~Planner();

    /* data */
    struct Command {
        unsigned char direction;
        unsigned char steering;
    };

    struct Pose {
        int x;
        int y;
        int theta;
    };

    struct Node {
        Pose pose;
        int f;
        int g;
        int h;
    };
};

請參閱工作代碼 。

另一種方法是按照@ 2785528的答案中所述重新安排您的public和private部分¹ 。

---

^1） _{請注意，可以在類聲明中多次提供這些值。}

Answer 2

還請考慮：您可以稍微重新排列代碼，而無需添加行。

class Planner
{
private:
   typedef std::pair<int, int> location;
   std::vector<location> obstacles;
   // "next_state" private method moved below

public:
   Planner(/* args */){};
   virtual ~Planner(){};

   /* data */
   struct Command
   {
      unsigned char direction;
      unsigned char steering;
   };

   struct Pose
   {
      int x;
      int y;
      int theta;
   };

   struct Node
   {
      Pose pose;
      int f;
      int g;
      int h;
   };

private:
   Pose next_state(const Pose& current_state, const Command& command);

};

您可能有多個私人部分。

同樣，您可以考慮在類聲明的末尾將所有私有屬性一起移動。

Answer 3

文件按順序解析。 在定義姿勢之前，您要先參考姿勢。 您可以使用成員函數和變量來執行此操作，但這些是例外，而不是規則。

解決此問題的一種簡單方法是將專用部分移到末尾。