如何將類型T的值分配給uchar類型的data [i]而沒有任何損失？

Question

腳本

我想創建自己的SetChannel函數，它將設置圖像的特定通道。 例如，我有一個類型為CV_16UC3的圖像input （類型為ushort BGR圖像），我想將綠色通道（由於基於零的索引而= 1）更改為ushort值32768 。 為此，我調用SetChannel(input,1,32768) 。

template<typename T>
void SetChannel(Mat mat, uint channel, T value)
{
    const uint channels = mat.channels();
    if (channel + 1 > channels)
        return;

    T * data = (T*)mat.data;

// MBPR             : number of Memory Block Per Row
// Mat.step         : number of byte per row
// Mat.elemSize1()  : number of byte per channel
const unsigned int MBPR = mat.step / mat.elemSize1();

// N                : total number of memory blocks
const unsigned int N = mat.rows * MBPR;

for (uint i = channel; i < N; i += channels)
    data[i] = value;

}

我更喜歡在單循環中工作而不是嵌套循環，所以我定義了上面給出的迭代次數N

上面的代碼按預期工作， 但其他人說這部分

T * data = (T*)mat.data;

是一種代碼氣味，被認為是一個設計糟糕的程序。

現在我想用另一種方法重寫新的方法，如下所示。 它沒有按預期工作，因為我不知道如何將T value分配給uchar類型的data[i] 。

template<typename T>
void SetChannel(Mat mat, uint channel, T value)
{
    const uint channels = mat.channels();
    if (channel + 1 > channels)
        return;

    uchar * data = mat.data;


    const unsigned int N = mat.rows * mat.step;// byte per image
    const unsigned int bpc = mat.elemSize1();// byte per channel
    const unsigned int bpp = mat.elemSize(); // byte per pixel
    for (uint i = channel * bpc; i < N; i += bpp)
        //data[i] = value;
}

題

如何將類型T value賦值給uchar類型的data[i]而沒有任何損失？

對於那些不知道Mat是怎樣的人，以下內容可能會有用。

關於OpenCV Mat類

OpenCV提供了許多類型的圖像。 例如，

• CV_8UC1表示灰度圖像類型，其中每個像素具有一個uchar類型的通道。
• CV_8UC3表示BGR（非RGB）圖像類型，其中每個像素具有三個通道，每個通道都是uchar類型。

• CV_16UC3表示BGR（非RGB）圖像類型，其中每個像素具有三個通道，每個通道類型為ushort 。

• 等等

Mat是封裝圖像的類。 它有幾個屬性和功能。 讓我列出一些我將在這個問題中使用的內容，以便您更好地理解我的場景。

• Mat.data ：指向圖像像素塊的uchar類型的指針。
• Mat.rows ：行數
• Mat.channels() ：每個像素的通道數
• Mat.elemSize1() （以1結尾）：每個通道的字節數
• Mat.elemSize() ：每像素的字節數。 Mat.elemSize() = Mat.channels() * Mat.elemSize1() 。
• Mat.step ：每行的字節數

這里Mat.step可以被認為是 - “有效”每行像素數（讓我將其命名為EPPR）， - 每個像素的通道數或Mat.channels() ，以及 - 每個通道的字節數或Mat.elemSize1() 。

在數學上，

 Mat.step = EPPR  * Mat.elemSize() 
 Mat.step = EPPR * Mat.channels() * Mat.elemSize1()

讓我將EPPR * Mat.channels()定義為每行的內存塊（ MBPR ）。 如果你知道MBPR的正確用語，請告訴我。

因此， MBPR = Mat.step / Mat.elemSize1() 。

Answer 1

我是從某人離線得到的。 希望它對其他人也有用。

template<typename T>
void SetChannel(Mat mat, uint channel, T value)
{
    const uint channels = mat.channels();
    if (channel + 1 > channels)
        return;


    uchar * data = mat.data;
    const unsigned int N = mat.rows * mat.step;// byte per image
    const unsigned int bpc = mat.elemSize1();// byte per channel
    const unsigned int bpp = mat.elemSize(); // byte per pixel
    const unsigned int bpu = CHAR_BIT * sizeof(uchar);// bits per uchar
    for (uint i = channel * bpc; i < N; i += bpp)
        for (uint j = 0; j < bpc; j++) 
            data[i + j] = value >> bpu * j;

}