如何在 Android（使用 NDK）和 ARM 處理器上使用 OpenCV C++ 應用程序

Question

我想將我現有的 OpenCV 應用程序更改為 ARM（處理器）架構，這些應用程序是用 cpp 編寫的桌面版 (X_86) 處理器。 在初始階段，我沒有興趣將我的 cpp 應用程序更改為 java 並在 Android Studio IDE 上編譯它。 在開發 Android 應用程序之前，我想對 ARM 處理器進行基准測試。 它是否能夠運行我的 OpenCV 應用程序，處理視頻幀需要多少時間等等。所以保留我的 cpp 應用程序，我想為 ARM Arch 交叉編譯它。 並在 Android 設備上運行它（沒有 GUI）。 這該怎么做？

Answer 1

我已經按照許多鏈接和博客為 ARM 處理器編譯和構建 opencv cpp 應用程序。 一個好的鏈接是

https://www.learnopencv.com/install-opencv-on-android-tiny-and-optimized/

所有學分都歸於上述博客作者。

這個鏈接非常適合初學者，直到第 8 步，它寫得非常清楚，我可以遵循它，但是從第 9 步開始，它沒有正確寫出在哪里保存演示應用程序、鏈接、包含庫。 它曾經給出錯誤 *.hpp not found。 我嘗試了所有方法但無法解決。 然后我想讓我首先構建帶有opencv sdk的示例應用程序。 我的方法如下所示。

使用的構建設置

一種。 Ubuntu 14.04 並安裝了https://www.learnopencv.com/install-opencv3-on-ubuntu/鏈接中提到的所有軟件包。

灣下載並安裝 NDK r14b

C。 下載並安裝 OpenCV 3.4.1

d. 目標 armeabi-v7a（基於 ARM）和 Android API 23

首次設置需要步驟 1-4

第 1 步：下載並安裝 NDK解壓並進入 NDK 文件夾

$ ./build/tools/make_standalone_toolchain.py \\ --arch arm \\ --api 23 \\ --install-dir /tmp/my-android-toolchain

第 2 步：設置 ANDROID_NDK 路徑

$ export ANDROID_STANDALONE_TOOLCHAIN=/tmp/my-android-toolchain/

步驟 3 下載並安裝 OpenCV 3.4.1

$ cd opencv/

$ mkdir 構建

$ cd 構建

$ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake -DANDROID_STL=gnustl_shared -DBUILD_EXAMPLES=ON -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=23 ..

（ -DBUILD_EXAMPLES=ON對構建示例很重要）。

$ make -j4

第 4 步 Neon 和 VFPV3 優化（可選）

對於基於 ARM 的設備，我通常使用以下方法啟用優化：NEON VFPV3 查看平台/android/android.toolchain.cmake 的序言以了解各種配置選項。

第 5 步構建您的代碼轉到工作目錄

$ cd path-to-opencv

將新創建的 cpp 文件放在 opencv/samples/cpp/

$ cd 構建/

$ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake -DANDROID_STL=gnustl_shared -DBUILD_EXAMPLES=ON -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=23 ..

$ make -j4

第6步在android上復制並運行

$ cd path-to-opencv

$ adb push build/bin/example_cpp_your_program /system/xbin/

$ adb push build/libs/armeabi-v7a/libgnustl_shared.so /system/lib/ ****(如果需要)****

（對我來說，在執行 cpp 二進制文件時，它說沒有找到鏈接的庫）

$亞行外殼

$ cd /system/xbin/

$ ./example_cpp_your_program

這種方法在我的 Android 設備上完美運行，無需使用 Android Studio IDE。