如何在 Android（使用 NDK）和 ARM 处理器上使用 OpenCV C++ 应用程序

Question

我想将我现有的 OpenCV 应用程序更改为 ARM（处理器）架构，这些应用程序是用 cpp 编写的桌面版 (X_86) 处理器。 在初始阶段，我没有兴趣将我的 cpp 应用程序更改为 java 并在 Android Studio IDE 上编译它。 在开发 Android 应用程序之前，我想对 ARM 处理器进行基准测试。 它是否能够运行我的 OpenCV 应用程序，处理视频帧需要多少时间等等。所以保留我的 cpp 应用程序，我想为 ARM Arch 交叉编译它。 并在 Android 设备上运行它（没有 GUI）。 这该怎么做？

Answer 1

我已经按照许多链接和博客为 ARM 处理器编译和构建 opencv cpp 应用程序。 一个好的链接是

https://www.learnopencv.com/install-opencv-on-android-tiny-and-optimized/

所有学分都归于上述博客作者。

这个链接非常适合初学者，直到第 8 步，它写得非常清楚，我可以遵循它，但是从第 9 步开始，它没有正确写出在哪里保存演示应用程序、链接、包含库。 它曾经给出错误 *.hpp not found。 我尝试了所有方法但无法解决。 然后我想让我首先构建带有opencv sdk的示例应用程序。 我的方法如下所示。

使用的构建设置

一种。 Ubuntu 14.04 并安装了https://www.learnopencv.com/install-opencv3-on-ubuntu/链接中提到的所有软件包。

湾下载并安装 NDK r14b

C。 下载并安装 OpenCV 3.4.1

d. 目标 armeabi-v7a（基于 ARM）和 Android API 23

首次设置需要步骤 1-4

第 1 步：下载并安装 NDK解压并进入 NDK 文件夹

$ ./build/tools/make_standalone_toolchain.py \\ --arch arm \\ --api 23 \\ --install-dir /tmp/my-android-toolchain

第 2 步：设置 ANDROID_NDK 路径

$ export ANDROID_STANDALONE_TOOLCHAIN=/tmp/my-android-toolchain/

步骤 3 下载并安装 OpenCV 3.4.1

$ cd opencv/

$ mkdir 构建

$ cd 构建

$ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake -DANDROID_STL=gnustl_shared -DBUILD_EXAMPLES=ON -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=23 ..

（ -DBUILD_EXAMPLES=ON对构建示例很重要）。

$ make -j4

第 4 步 Neon 和 VFPV3 优化（可选）

对于基于 ARM 的设备，我通常使用以下方法启用优化：NEON VFPV3 查看平台/android/android.toolchain.cmake 的序言以了解各种配置选项。

第 5 步构建您的代码转到工作目录

$ cd path-to-opencv

将新创建的 cpp 文件放在 opencv/samples/cpp/

$ cd 构建/

$ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake -DANDROID_STL=gnustl_shared -DBUILD_EXAMPLES=ON -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=23 ..

$ make -j4

第6步在android上复制并运行

$ cd path-to-opencv

$ adb push build/bin/example_cpp_your_program /system/xbin/

$ adb push build/libs/armeabi-v7a/libgnustl_shared.so /system/lib/ ****(如果需要)****

（对我来说，在执行 cpp 二进制文件时，它说没有找到链接的库）

$亚行外壳

$ cd /system/xbin/

$ ./example_cpp_your_program

这种方法在我的 Android 设备上完美运行，无需使用 Android Studio IDE。