如何使用Twincat3啟動/重新啟動PLC（錯誤1793）

Question

遵循問題的建議（ 沒有Visual Studio的TwinCAT 3.0自動化接口？ ），我收到1793錯誤（服務器不支持該服務）。

我嘗試使用Twincat3編寫程序來啟動/重新啟動/配置Beckhoff PLC（這與小型Beckhoff GUI應用程序具有相同的功能）。 我試圖遵循上述解決方案的建議，但似乎無法設置狀態。 從設備讀取值的工作原理是：

nPort = AdsPortOpen();
nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
if (nErr) 
    cerr << "Error: AdsGetLocalAddress: " << nErr << '\n';

// TwinCAT 3 PLC1 = 851
pAddr->port = 10000;// 10000 as advised @ stackoverflow;

cout << "(R) -> PLC Run\n";
cout << "(S) -> PLC Stop\n";
cout.flush();
ch = _getch();
ch = toupper(ch);
while ((ch == 'R') || (ch == 'S'))
{
    switch (ch)
    {
    case 'R':
    nAdsState = ADSSTATE_RUN;
    break;
    case 'S':
    nAdsState = ADSSTATE_CONFIG;
    break;
    }
    nErr = AdsSyncReadStateReq(pAddr, &nAdsState, &nDeviceState);// , 0, pData);
    if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncReadStateReq: " << nErr << '\n';

    cout << nAdsState << " " << nDeviceState << endl;

    nErr = AdsSyncWriteControlReq(pAddr, nAdsState, nDeviceState, 0, pData);
    if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncWriteControlReq: " << nErr << '\n'; //1793
    ch = _getch();
    ch = toupper(ch);
}

Answer 1

好的，我已經找到了解決方案，也許有人會覺得有用。 上面的代碼中沒有錯誤，但必需的AdsState錯誤。 似乎ADSSTATE_RUN和ADSSTATE_CONFIG（以及此枚舉中的其他一些）僅用於返回狀態。

要實際更改設備狀態，您應該使用ADSSTATE_RESET和ADSSTATE_RECONFIG （這兩個值反映了在運行模式和配置模式下啟動/重新啟動的功能）。 同樣，通過ADSSTATE_STOP，您可以完全停止PLC，而ADSSTATE_SHUTDOWN允許重新啟動或關閉PC（取決於DeviceState值0/1）。