從Raspberry PI 3到Arduino UNO的串行通信丟失字節

Question

因此，我在Uni擁有一個OpenCV項目，我們在其中使用Raspberry Pi和Arduino構建流光溢彩的系統，以及帶有144個LED和網絡攝像頭的LED燈帶。

我基本上是通過網絡攝像頭，OpenCV和Python從電視屏幕的邊框讀取144個RGB值的，並將它們（包括位置（索引從0到143））通過USB通過USB發送到Arduino。 然后，Arduino設置相應的LED就是這樣。

我的問題是，在從Raspberry Pi到Arduino的途中，一些發送的字節消失了。

我嘗試了不同的波特率。 確切地說是9600和57600。

這是負責的Python代碼

def send():
    threading.Timer(5,send).start()
        values = []
    for pnt in cts:
        values.append(blur[pnt[1],pnt[0]])

    for idx, val in enumerate(values):       
        ser.write(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))
        print("{}    {}    {}    {}".format(idx,val[2],val[1],val[0]))
        print(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))

以及打印語句輸出的內容：

0    128    188    216
b'\x00\x80\xbc\xd8'
1    136    198    224
b'\x01\x88\xc6\xe0'
2    150    202    226
b'\x02\x96\xca\xe2'
3    151    207    230
b'\x03\x97\xcf\xe6'
4    149    217    233
b'\x04\x95\xd9\xe9'
5    159    219    233
b'\x05\x9f\xdb\xe9'
6    160    215    236
b'\x06\xa0\xd7\xec'
7    161    224    236
b'\x07\xa1\xe0\xec'
8    163    219    232
b'\x08\xa3\xdb\xe8'

...

這是負責任的Arduino代碼

        while(Serial.available() >= 4){
        for (int i = 0; i < 4; i++){
          incoming[i] = Serial.read();
        }
        bytePos = incoming[0];
        byteR = incoming[1];
        byteG = incoming[2];
        byteB = incoming[3];

        Serial.println(bytePos);
        Serial.println(byteR);
        Serial.println(byteG);
        Serial.println(byteB);
        Serial.println();


      }
      strip.setPixelColor(bytePos, (byte) byteR*normalized, (byte) 
      byteG*normalized, (byte) byteB*normalized);    

以及通過Serial.println從Arduino發送回的內容

0
128
188
216

1
136
198
224

2
150
202
226

3
151
207
230

4
149
217
233

5
159
219
233

6
160
8
163

219
232
9
164

222
235
10
164

如軟件包6所示，字節丟失了。 這是不一致的。 有時字節丟失在第一個或第二個包中。 LED的設置既不對應於我從Arduino返回的值，也不對應於我從RasPi發送的值，因此我知道兩種方式都丟失了字節。

我在Arduino上還有第二種方法，我立即設置整個LED燈條，只發送一個三字節的包，效果很好。

試圖一次通過串行發送144個4字節包太多嗎？ 還是應該可行，在這種情況下我應該檢查USB電纜？ 還是我的Python代碼垃圾？

感謝您的任何幫助。

保羅

Answer 1

似乎我的Arduino UNO上的USB端口已損壞。

我嘗試使用不同的電纜，但結果相同。 但是，切換到Arduino Micro解決了這個問題。