從Raspberry Pi發送串行通信

Question

我正在使用Python程序將Raspberry Pi的串行數據發送到Arduino。 我正在運行Python 2.7.3。 該程序是：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)

ser.write(b'\x4c\xff\x46')

問題在於，如果這三行在程序中運行，似乎什么也不會發送。 但是，如果我在Python Shell中逐行運行它們，它們會正常工作。

另外，如果我打開了Arduino Serial Monitor，該程序也可以正常運行，而無需在外殼中逐行運行。

編輯添加：

似乎發送到Arduino會有一些延遲。 因此，當我在解釋性模式下運行代碼時，它可以工作，但是如果作為程序，則不能。 我認為是因為我在Windows計算機上嘗試了相同的程序。

import serial

ser = serial.Serial('COM8', 115200)

ser.write(b'\x4c\x20\x46')

如果我以解釋性模式運行程序，甚至在ser.write命令上帶有斷點的調試模式下運行程序，它都可以工作。 但是，如果不是作為程序運行，則不會。

編輯以添加更多：

事實證明，Arduino具有必須禁用的串行通信自動重置功能：

http://playground.arduino.cc/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection#.UwP_wfldV8E

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,28723.0.html

我在RESET引腳和地面之間使用了一個220 uF電容器。 這樣可行。

很難被這樣的錯誤咬住！ 它仍然很聰明。

Answer 1

嘗試這個。 如果您不能在空閑或其他狀態下運行它，請嘗試通過鍵入python name.py來嘗試終端。 我還建議您使用膩子檢查來自Rpi或從Rpi寫入的數據。

import serial
import time


def readlineCR(port):
    rv = ""
    while True:
    ch = port.read()
    rv += ch
    if ch == '\r' or ch == '':
         return rv


port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate = 7200, timeout = 2)

while True: 
     rcv = readlineCR(port)
     port.write("I typed: " + repr(rcv))
     print(rcv)