从Raspberry Pi发送串行通信

Question

我正在使用Python程序将Raspberry Pi的串行数据发送到Arduino。 我正在运行Python 2.7.3。 该程序是：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)

ser.write(b'\x4c\xff\x46')

问题在于，如果这三行在程序中运行，似乎什么也不会发送。 但是，如果我在Python Shell中逐行运行它们，它们会正常工作。

另外，如果我打开了Arduino Serial Monitor，该程序也可以正常运行，而无需在外壳中逐行运行。

编辑添加：

似乎发送到Arduino会有一些延迟。 因此，当我在解释性模式下运行代码时，它可以工作，但是如果作为程序，则不能。 我认为是因为我在Windows计算机上尝试了相同的程序。

import serial

ser = serial.Serial('COM8', 115200)

ser.write(b'\x4c\x20\x46')

如果我以解释性模式运行程序，甚至在ser.write命令上带有断点的调试模式下运行程序，它都可以工作。 但是，如果不是作为程序运行，则不会。

编辑以添加更多：

事实证明，Arduino具有必须禁用的串行通信自动重置功能：

http://playground.arduino.cc/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection#.UwP_wfldV8E

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,28723.0.html

我在RESET引脚和地面之间使用了一个220 uF电容器。 这样可行。

很难被这样的错误咬住！ 它仍然很聪明。

Answer 1

尝试这个。 如果您不能在空闲或其他状态下运行它，请尝试通过键入python name.py来尝试终端。 我还建议您使用腻子检查来自Rpi或从Rpi写入的数据。

import serial
import time


def readlineCR(port):
    rv = ""
    while True:
    ch = port.read()
    rv += ch
    if ch == '\r' or ch == '':
         return rv


port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate = 7200, timeout = 2)

while True: 
     rcv = readlineCR(port)
     port.write("I typed: " + repr(rcv))
     print(rcv)