使用模板的動態特征聲明類型

Question

我正在編寫一個簡單的程序來定義具有表示狀態的向量的系統。 我想根據派生類中的狀態數來聲明特征向量的類型。

我嘗試使用別名上的模板來實現這一點，類似於下面顯示的代碼

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

using  namespace std;
using  namespace Eigen;

class A
{
public:
    template <int T>
    using StateVector = typename Matrix<double, T, 1>;
};

class B : public A
{
public:
    int NUM_STATES = 5;
    B(){
        StateVector<NUM_STATES> a;
        a.setIdentity();
        cout<<a<<endl;
    }
};

int main(){
    B b;
}

我最終想要一個可以在派生類中使用的類型。 這可能嗎？

Answer 1

通過兩個小的更改，您的代碼可以正常工作。

首先，這里不能有typename關鍵字：

template <int T>
using StateVector = Matrix<double, T, 1>;

其次， NUM_STATES必須是編譯時常量，即，將其聲明為enum元素或static const int （或static constexpr int ，如果您願意）：

static const int NUM_STATES = 5;

關於 Godbolt 的完整工作示例： https ://godbolt.org/z/_T0gix