使用Eigen動態類型進行統一初始化

Question

我正在嘗試學習Eigen C ++庫，並想知道是否存在一些用於初始化動態向量和矩陣的簡便方法。 像使用std::vector編寫類似的東西會非常好

std::vector<int> myVec = {1,2,3,6,5,4,6};

即

VectorXi x = {1,2,3,4,7,5,7};

我能找到的最接近（丑陋）的等效項涉及Map 。 。

int xc[] = {2,3,1,4,5};
Map<VectorXi> x(xc,sizeof(xc)/sizeof(xc[0]));

還有哪些其他初始化方法？

Answer 1

對於固定大小的矩陣/向量，可以使用逗號初始值設定項：

Matrix3f m;
m<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;

我目前無法對其進行測試，但是對於您的情況，它應該具有類似的功能：

VectorXi x(5);
x << 2,3,1,4,5;

如果沒有，則可以使用一個臨時Vector，使用逗號初始化程序將其填充五個元素，然后將其分配給VectorXi。

編輯：您可能也對此頁面感興趣： 特征：高級初始化

Answer 2

通過顯示的代碼，您可以編寫const項目。 所以也許你可以做類似的事情

std::vector<int> vec;
const int init_vec[5] =  {1,2,3,4,5}
vec.assign(init_vec, init_vec + 5);

有關如何使用數組填充向量的信息 ，請參見這篇文章 。

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