使用Eigen动态类型进行统一初始化

Question

我正在尝试学习Eigen C ++库，并想知道是否存在一些用于初始化动态向量和矩阵的简便方法。 像使用std::vector编写类似的东西会非常好

std::vector<int> myVec = {1,2,3,6,5,4,6};

即

VectorXi x = {1,2,3,4,7,5,7};

我能找到的最接近（丑陋）的等效项涉及Map 。 。

int xc[] = {2,3,1,4,5};
Map<VectorXi> x(xc,sizeof(xc)/sizeof(xc[0]));

还有哪些其他初始化方法？

Answer 1

对于固定大小的矩阵/向量，可以使用逗号初始值设定项：

Matrix3f m;
m<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;

我目前无法对其进行测试，但是对于您的情况，它应该具有类似的功能：

VectorXi x(5);
x << 2,3,1,4,5;

如果没有，则可以使用一个临时Vector，使用逗号初始化程序将其填充五个元素，然后将其分配给VectorXi。

编辑：您可能也对此页面感兴趣： 特征：高级初始化

Answer 2

通过显示的代码，您可以编写const项目。 所以也许你可以做类似的事情

std::vector<int> vec;
const int init_vec[5] =  {1,2,3,4,5}
vec.assign(init_vec, init_vec + 5);

有关如何使用数组填充向量的信息 ，请参见这篇文章 。

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