用於Drake + LCM的rqt_graph功能

Question

我正在機器人操縱上下文中處理drake和LCM消息傳遞，並想知道是否存在類似於ROS的rqt_graph的LCM功能，該功能可將輸入和輸出可視化到不同的節點。

Answer 1

lcm-spy隨lcm一起提供，並具有基本的作用域類型繪圖。